近年來隨著人們對(duì)自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求，復(fù)合機(jī)器人開始走入大家的視野。相比于AGV和機(jī)械臂的單一功能，復(fù)合機(jī)器人既集合了兩者的特性又更顯柔性化。

波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人“特技”又走一波——最近他們?cè)赮ouTube上發(fā)布了新的機(jī)器人——新一代Handle。

Handle使用車載視覺系統(tǒng)，可以跟蹤標(biāo)記的托盤以進(jìn)行導(dǎo)航，找到并抓取和放置單個(gè)盒子。通過前面的吸盤，可以輕松的抓取和移動(dòng)箱子。

在把箱子放在托盤上時(shí)，Handle會(huì)稍微調(diào)整將每個(gè)箱子都堆疊整齊。Boston Dynamics表示，Handle能夠抓取重達(dá)15公斤的箱子，而視頻中的箱子只有5公斤重。Handle能夠推疊最深1.2米，最高1.7米的托盤。

不過由于成本和效率的問題，Handle目前還不能很快投入實(shí)際使用。

1+1>2，手腳并用超方便

其實(shí)早在2014年，KUKA就推出了一款omnimove移動(dòng)平臺(tái)，其上搭載著機(jī)器人手臂，首次將“移動(dòng)機(jī)器人”的概念落地，隨后越來越多的機(jī)器人廠商開始加入到復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)與銷售行列之中，推動(dòng)了一個(gè)全新市場(chǎng)的出現(xiàn)與形成。

新松是國(guó)內(nèi)最早推出“機(jī)械手+AGV”新型機(jī)器人的廠商，2015年其發(fā)布了一款HSCR5復(fù)合機(jī)器人屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，其AGV與機(jī)械臂均是自主開發(fā)，四年來其累計(jì)銷量超過了百臺(tái)，并已成功走向海外。據(jù)了解，該機(jī)器人綜合了智能移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和視覺識(shí)別等技術(shù)，能夠快速布置于多種自動(dòng)化場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)、上下料以及分揀。

之后，大族推出了支持磁帶/激光SLAM無軌混合導(dǎo)航的Star機(jī)器人，提升了設(shè)備的靈活性與通用性，以適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。系統(tǒng)搭載大族自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)、力控夾爪，可以實(shí)現(xiàn)零部件±0.2mm的抓放。

?？挡捎眉す釹LAM導(dǎo)航技術(shù)、柔性避障技術(shù)，和搭載自身獨(dú)特視覺定位技術(shù)的機(jī)械臂相結(jié)合，打造出了一臺(tái)復(fù)合型?？禉C(jī)器人。同時(shí)在2018年，?？低曉俣扰c晶盛機(jī)電旗下的中為光電合作升級(jí)，共同開發(fā)新一代的復(fù)合型機(jī)器人。

沃德精密在第20屆深圳國(guó)際機(jī)械制造工業(yè)展覽會(huì)（SIMM 2019深圳機(jī)械展） 暨 2019深圳國(guó)際機(jī)器人及工廠智能化展上也展出了搭載優(yōu)傲機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)器人，吸引眾多觀眾駐足參觀。

除此之外，南江、今天國(guó)際等本土企業(yè)也都紛紛加入復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的行列。

AGV+機(jī)械手復(fù)合機(jī)器人可以應(yīng)用的場(chǎng)景非常多。如在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)，復(fù)合型機(jī)器人可用于加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)，以滿足車間全自動(dòng)化柔性生產(chǎn)需求。

尤其是在廠內(nèi)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)，無軌導(dǎo)航激光AGV小車加裝機(jī)械手，配合車載裝卸機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)裝載貨物，無軌AGV小車自動(dòng)行駛指定位置后，機(jī)械手自動(dòng)卸貨，并放置到制定位置?？煽焖俨季钟谧詣?dòng)化工廠、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等，使廠內(nèi)物流可以實(shí)現(xiàn)真正的“無人搬運(yùn)”。

盡管復(fù)合機(jī)器人有手有腳，在某些應(yīng)用場(chǎng)景有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，但相較于AGV或機(jī)械手來說，目前實(shí)際投入應(yīng)用不多。究其原因有二：一是這項(xiàng)技術(shù)本身還不夠成熟，研發(fā)企業(yè)需要同時(shí)了解AGV及機(jī)械手兩種技術(shù)；

二是相較AGV或機(jī)械手，復(fù)合機(jī)器人的價(jià)格相對(duì)較高，大部分企業(yè)還在觀望中。

也有觀點(diǎn)認(rèn)為，未來復(fù)合機(jī)器人必將迎來爆發(fā)期，尤其是在倉儲(chǔ)業(yè)、運(yùn)輸業(yè)發(fā)展的帶動(dòng)下。

據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示：2018年中國(guó)倉儲(chǔ)類企業(yè)數(shù)量6萬家，從2010年的1.67萬家增長(zhǎng)至2018年的6.0萬家，年復(fù)合增長(zhǎng)率為17.37%。從市場(chǎng)需求方面看，2018年中國(guó)智能倉儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模797.69億元，同比增長(zhǎng)16.45%，2014-2018年智能倉儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增長(zhǎng)率18.81%。

雖然眼下復(fù)合型機(jī)器人的發(fā)展并非一帆風(fēng)順，但由于其靈活、便捷、柔性等特點(diǎn)，相信隨著應(yīng)用市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大，將迎來市場(chǎng)爆發(fā)期。

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