2020年11月22-23日，以“應(yīng)對(duì)新挑戰(zhàn)·擁抱新技術(shù)·抓住新機(jī)遇”為主題的2020中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)在青島順利舉辦。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的理事單位——清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司（以下簡稱：清能德創(chuàng)）出席會(huì)議。

1、企業(yè)家峰會(huì)：發(fā)布《青島倡議》

11月22日，中國機(jī)器人企業(yè)家峰會(huì)先期舉辦。此次峰會(huì)邀請(qǐng)30余位來自全國機(jī)器人及上下游產(chǎn)業(yè)鏈的龍頭企業(yè)、領(lǐng)軍企業(yè)、骨干企業(yè)的企業(yè)家參與，包括，共話“產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展”并發(fā)布《青島倡議》。清能德創(chuàng)副總經(jīng)理湯小平先生應(yīng)邀參加峰會(huì)，并與30余位企業(yè)家共同簽署倡議，為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展助力。

清能德創(chuàng)副總經(jīng)理湯小平先生講話 ▲ 

湯小平（右）簽署《青島倡議》  ▲ 

企業(yè)峰會(huì)參會(huì)人員合影  ▲ 

2、主論壇：洞察產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景

在本屆大會(huì)上，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長宋曉剛發(fā)布了2019年中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示，2019年中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量雖延續(xù)上年下降走勢(shì)，但年銷量仍連續(xù)第七年位居世界首位，預(yù)計(jì)2020年中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷售不會(huì)延續(xù)上年的下降走勢(shì)，有望實(shí)現(xiàn)一定幅度的增長，其中自主品牌工業(yè)機(jī)器人的銷售增速將與總體基本持平。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長宋曉剛發(fā)言  ▲ 

3、工業(yè)機(jī)器人論壇：分享最新技術(shù)信息

11月23日下午，工業(yè)機(jī)器人主題論壇、服務(wù)及特種機(jī)器人主題論壇同時(shí)進(jìn)行。清能德創(chuàng)市場(chǎng)部經(jīng)理李星霖在工業(yè)機(jī)器人主題論壇發(fā)表題為《大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)》的演講，與現(xiàn)場(chǎng)觀眾分享大負(fù)載高性能伺服的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

清能德創(chuàng)市場(chǎng)部經(jīng)理李星霖現(xiàn)場(chǎng)演講  ▲ 

隨著國產(chǎn)終端客戶在自動(dòng)化改造的不斷深入，大負(fù)載機(jī)器人開始進(jìn)入到焊接、激光切割、噴涂、液晶搬運(yùn)等更復(fù)雜的應(yīng)用領(lǐng)域。李星霖將大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的控制難點(diǎn)總結(jié)如下：

1） 慣量變大，響應(yīng)速度變慢，穩(wěn)定性變差；

2） 本體形變量變大，諧振頻率更低；

3） 負(fù)載和空載兩種狀態(tài)差距較大，參數(shù)不易匹配；

4） 負(fù)載變大，正壓力、摩擦力增大。

得益于全新的技術(shù)平臺(tái)與伺服控制算法，清能德創(chuàng)最新推出CooDrive RA高性能伺服驅(qū)動(dòng)器加入了獨(dú)有的機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)抑制技術(shù)和負(fù)載擾動(dòng)抑制技術(shù)，可有效抑制振動(dòng)，提高機(jī)器人的效率和安全性，有效消除機(jī)器人帶重力負(fù)載啟動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭現(xiàn)象，減小由摩擦和間隙導(dǎo)致的軌跡跟蹤誤差。

CoolDrive RA的最大單軸輸出可達(dá)50A，最高過載倍數(shù)3.5倍，并可提供靈活的軸容量及功能定制，滿足工業(yè)機(jī)器人行業(yè)對(duì)高性能大功率伺服的定制化需求。