2020年11月22-23日，以“應對新挑戰(zhàn)·擁抱新技術·抓住新機遇”為主題的2020中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會在青島順利舉辦。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的理事單位——清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司（以下簡稱：清能德創(chuàng)）出席會議。

1、企業(yè)家峰會：發(fā)布《青島倡議》

11月22日，中國機器人企業(yè)家峰會先期舉辦。此次峰會邀請30余位來自全國機器人及上下游產(chǎn)業(yè)鏈的龍頭企業(yè)、領軍企業(yè)、骨干企業(yè)的企業(yè)家參與，包括，共話“產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展”并發(fā)布《青島倡議》。清能德創(chuàng)副總經(jīng)理湯小平先生應邀參加峰會，并與30余位企業(yè)家共同簽署倡議，為中國機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展助力。

清能德創(chuàng)副總經(jīng)理湯小平先生講話 ▲ 

湯小平（右）簽署《青島倡議》  ▲ 

企業(yè)峰會參會人員合影  ▲ 

2、主論壇：洞察產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景

在本屆大會上，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長宋曉剛發(fā)布了2019年中國工業(yè)機器人市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示，2019年中國工業(yè)機器人市場銷量雖延續(xù)上年下降走勢，但年銷量仍連續(xù)第七年位居世界首位，預計2020年中國工業(yè)機器人市場銷售不會延續(xù)上年的下降走勢，有望實現(xiàn)一定幅度的增長，其中自主品牌工業(yè)機器人的銷售增速將與總體基本持平。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長宋曉剛發(fā)言  ▲ 

3、工業(yè)機器人論壇：分享最新技術信息

11月23日下午，工業(yè)機器人主題論壇、服務及特種機器人主題論壇同時進行。清能德創(chuàng)市場部經(jīng)理李星霖在工業(yè)機器人主題論壇發(fā)表題為《大負載工業(yè)機器人高性能伺服驅動器的研發(fā)》的演講，與現(xiàn)場觀眾分享大負載高性能伺服的研發(fā)經(jīng)驗。

清能德創(chuàng)市場部經(jīng)理李星霖現(xiàn)場演講  ▲ 

隨著國產(chǎn)終端客戶在自動化改造的不斷深入，大負載機器人開始進入到焊接、激光切割、噴涂、液晶搬運等更復雜的應用領域。李星霖將大負載工業(yè)機器人的控制難點總結如下：

1） 慣量變大，響應速度變慢，穩(wěn)定性變差；

2） 本體形變量變大，諧振頻率更低；

3） 負載和空載兩種狀態(tài)差距較大，參數(shù)不易匹配；

4） 負載變大，正壓力、摩擦力增大。

得益于全新的技術平臺與伺服控制算法，清能德創(chuàng)最新推出CooDrive RA高性能伺服驅動器加入了獨有的機器人機械振動抑制技術和負載擾動抑制技術，可有效抑制振動，提高機器人的效率和安全性，有效消除機器人帶重力負載啟動時點頭現(xiàn)象，減小由摩擦和間隙導致的軌跡跟蹤誤差。

CoolDrive RA的最大單軸輸出可達50A，最高過載倍數(shù)3.5倍，并可提供靈活的軸容量及功能定制，滿足工業(yè)機器人行業(yè)對高性能大功率伺服的定制化需求。