眨眼，2020已進(jìn)入尾聲，在這充斥著動(dòng)蕩與不安的一年中，世界經(jīng)濟(jì)、政治格局發(fā)生了一系列劇變，同樣在這一年，移動(dòng)機(jī)器人也迎來(lái)自身市場(chǎng)化落地關(guān)鍵的一年。

跌宕起伏之后，中國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)從技術(shù)、產(chǎn)品、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、應(yīng)用前景四個(gè)維度總結(jié)出十大關(guān)鍵詞，帶您近距離解析2020移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)變化。

AMR

相較于磁條、二維碼導(dǎo)航的機(jī)器人，第三代SLAM導(dǎo)航機(jī)器人有了一個(gè)全新的名稱(chēng)——AMR，即自主移動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)搭載傳感器和處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)物料而無(wú)需物理導(dǎo)向器或標(biāo)記。AMR側(cè)重體現(xiàn)機(jī)器人的自主性和靈活性，即能對(duì)環(huán)境中各種動(dòng)態(tài)變化做出自己的合理反應(yīng)，即更加適應(yīng)柔性化生產(chǎn)。

在2020年，可以很明顯的感覺(jué)到AMR呈現(xiàn)風(fēng)雨欲來(lái)的感覺(jué)，原有的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人廠家、倉(cāng)儲(chǔ)集成商、終端客戶(hù)，都開(kāi)始涉水而來(lái)，AMR“原住民”又該如何接受挑戰(zhàn)。

與此同時(shí)，在另一個(gè)維度的競(jìng)爭(zhēng)上，雖然在某些細(xì)分領(lǐng)域AMR會(huì)逐步替代AGV，但并不會(huì)存在完全替代的可能性，基于某種產(chǎn)品的特性會(huì)有其相應(yīng)契合的應(yīng)用場(chǎng)景，AMR與AGV之間的關(guān)系更多會(huì)體現(xiàn)在場(chǎng)景互補(bǔ)上，只是對(duì)于更加強(qiáng)調(diào)柔性與協(xié)作屬性的應(yīng)用場(chǎng)景，AMR具備天然優(yōu)勢(shì)。

視覺(jué)

承接上文，在當(dāng)下AMR的市場(chǎng)格局中，激光SLAM的成熟度要高于視覺(jué)SLAM，但是在純技術(shù)領(lǐng)域，視覺(jué)可謂是2020年乃至未來(lái)幾年最具突破價(jià)值的方向。

此前，就有業(yè)內(nèi)人士對(duì)高工機(jī)器人表示，“現(xiàn)在的激光SLAM解決方案只是過(guò)渡，依舊沒(méi)有脫離輪廓導(dǎo)航的范疇，而視覺(jué)SLAM會(huì)讓機(jī)器人真正‘開(kāi)眼’，做到和人眼一樣的操作。”

但是由于視覺(jué)信息采集量過(guò)于龐雜，所以其對(duì)算法和算力上的要求較高，現(xiàn)階段的技術(shù)并不能滿(mǎn)足。但隨著大量視覺(jué)類(lèi)創(chuàng)業(yè)公司的進(jìn)入，整個(gè)行業(yè)必將迎來(lái)飛速發(fā)展。

激光導(dǎo)航、視覺(jué)避障是現(xiàn)階段AMR的“最優(yōu)解”。

叉車(chē)AGV

從全年趨勢(shì)來(lái)看，叉車(chē)AGV已經(jīng)逐漸成為各家“標(biāo)配”，各種傳統(tǒng)AGV企業(yè)、傳統(tǒng)叉車(chē)本體企業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)AGV企業(yè)以及倉(cāng)儲(chǔ)物流集成商均基于不同的考量切入叉車(chē)AGV領(lǐng)域。

其實(shí)在這個(gè)行業(yè)中，叉車(chē)AGV并不是什么新鮮事物，但是今年國(guó)產(chǎn)叉車(chē)AGV的大面積展出，其實(shí)是宣告了一件事，即完成了最末端的出庫(kù)無(wú)人化，國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)品線(xiàn)已經(jīng)補(bǔ)齊，已經(jīng)從以往專(zhuān)注于場(chǎng)內(nèi)、倉(cāng)儲(chǔ)、線(xiàn)邊倉(cāng)等單個(gè)或者少個(gè)工序延伸為全流程的打通。

但叉車(chē)AGV從硬件、軟件到整體解決方案相較于AGV都更難一步，各家的產(chǎn)品還要等待市場(chǎng)驗(yàn)證。

料箱機(jī)器人

料箱是物流中常見(jiàn)的容器形式，傳統(tǒng)的處理料箱的自動(dòng)化裝備庫(kù)存利用率高，出入庫(kù)效率也高，但是普遍價(jià)格昂貴且缺乏柔性，建造周期以“年”來(lái)計(jì)算，而且如果其中壞了一臺(tái)可能導(dǎo)致業(yè)務(wù)停擺。面對(duì)這一市場(chǎng)痛點(diǎn)，多家廠商紛紛推出料箱機(jī)器人，以求利用機(jī)器人的柔性特點(diǎn)，解決傳統(tǒng)料箱裝備的剛性問(wèn)題。

相比于KIVA之后的“貨到人”思路，“貨箱到人”無(wú)疑更具性?xún)r(jià)比，且不需要大量機(jī)器人和貨架騰轉(zhuǎn)挪移的空間，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)密度的提升更加有幫助，而料箱機(jī)器人也已經(jīng)成為2020移動(dòng)機(jī)器人最火爆單品。

配送機(jī)器人

疫情之下，配送機(jī)器人賽道得到快速發(fā)展，送餐、送藥場(chǎng)景開(kāi)始突破。其實(shí)早在幾年前，國(guó)內(nèi)幾大電商和物流巨頭就開(kāi)始了最后一公里末端無(wú)人配送領(lǐng)域的探索。

另一類(lèi)就是技術(shù)性初創(chuàng)公司，例如新石器、白犀牛、行深智能等，多數(shù)初創(chuàng)公司的商業(yè)模式則是“整車(chē)+算法”的整體解決方案，或者是賣(mài)算法。這些公司一方面為下游終端物流客戶(hù)提供解決方案，另一方面也在尋求介入運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)，靠提供運(yùn)力來(lái)獲取收入。

疫情后，配送機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用大范圍提速，“最后一公里”的賽道已經(jīng)日漸擁擠。

復(fù)合機(jī)器人

對(duì)于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，由于機(jī)身位置固定、運(yùn)動(dòng)半徑受臂展大小的限制導(dǎo)致作業(yè)范圍受限，于是很多公司開(kāi)始嘗試將機(jī)械臂與AGV進(jìn)行搭配和組裝，打造集成更多功能、能串聯(lián)更多環(huán)節(jié)工作的復(fù)合機(jī)器人，意圖讓機(jī)械臂的作業(yè)地點(diǎn)不再受限，觸達(dá)以往不能觸達(dá)的地方，以滿(mǎn)足柔性產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)需求，這就是復(fù)合機(jī)器人。

其有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機(jī)器人的裝配等自動(dòng)化程度，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化與柔性化的步伐。

雖然復(fù)合機(jī)器人尚未形成一個(gè)現(xiàn)象級(jí)的市場(chǎng)，但其存在著海量的未開(kāi)發(fā)的應(yīng)用需求，這也是越來(lái)越多的廠商押注復(fù)合機(jī)器人賽道的重要原因。

融資

在當(dāng)前的移動(dòng)機(jī)器人賽道中，磁條、二維碼導(dǎo)航機(jī)器人由于發(fā)展時(shí)間較早，已經(jīng)能夠自給自足；但是在最新的AMR賽道中，目前還處于“燒錢(qián)”階段。

但從2020年的融資事件盤(pán)點(diǎn)就可以看出，行業(yè)的“馬太效應(yīng)”已經(jīng)出現(xiàn)，能夠拿到融資的企業(yè)都是在A、B兩輪，可以看出機(jī)器人領(lǐng)域投資市場(chǎng)理性回歸，投資標(biāo)的偏好中高端，中后期；同時(shí)從工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始向服務(wù)領(lǐng)域轉(zhuǎn)移和延伸，偏向“軟”實(shí)力企業(yè)，對(duì)于AGV企業(yè)而言，故事的講法與增長(zhǎng)邏輯差異較大。所以，AGV價(jià)值回歸速度加快，很多還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的廠商，今后融資的難度應(yīng)該較大。

合作

隨著物流自動(dòng)化、智能化的不斷發(fā)展，企業(yè)已經(jīng)不再局限于對(duì)單一產(chǎn)線(xiàn)或者倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造，所以整廠物流步伐加快，大物流時(shí)代開(kāi)始來(lái)臨。

而在當(dāng)下的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)格局中，受制于行業(yè)發(fā)展的不足，單一廠家要想獨(dú)自完成從產(chǎn)線(xiàn)、倉(cāng)儲(chǔ)、線(xiàn)邊倉(cāng)的大包大攬是非常困難的。所以，相互間的合縱連橫就成了現(xiàn)階段眾多移動(dòng)機(jī)器人廠家的戰(zhàn)略選擇。

5G

5G技術(shù)迎合了傳統(tǒng)AGV企業(yè)基于機(jī)器人轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求，能滿(mǎn)足生產(chǎn)環(huán)境下機(jī)器人互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求。

利用5G網(wǎng)絡(luò)將機(jī)器人無(wú)縫連接，并進(jìn)一步打通設(shè)計(jì)、采購(gòu)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等環(huán)節(jié)，使生產(chǎn)更加扁平化、定制化、智能化，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、敏捷互聯(lián)、應(yīng)用云化、智慧決策，在工業(yè)控制、物流追蹤、工業(yè)AR、柔性制造等機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景起著重要支撐作用。

在現(xiàn)階段，5G+AGV/AMR已經(jīng)在巡檢領(lǐng)域取得較大進(jìn)展，但在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，還處于萌芽期。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是一種實(shí)現(xiàn)智能制造發(fā)展模式和現(xiàn)實(shí)路徑，所以，只有在智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的情況下，才可以幫助企業(yè)完成工業(yè)轉(zhuǎn)型和智能無(wú)人化工廠的打造。

這其中，移動(dòng)機(jī)器人將是完成物流信息化的關(guān)鍵角色。在柔性化大趨勢(shì)的今天，小批量、多批次的生產(chǎn)需求不斷增強(qiáng)，“訂單導(dǎo)向”生產(chǎn)已經(jīng)成為必須。

通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，用戶(hù)將機(jī)器人、工廠、產(chǎn)線(xiàn)、設(shè)備、供應(yīng)商、產(chǎn)品及客戶(hù)緊密的連接融合起來(lái)，最后可實(shí)現(xiàn)在不同設(shè)備，不同廠區(qū)乃至不同地區(qū)，形成互通互聯(lián)的最終解決方案，推動(dòng)了整個(gè)智能制造體系的智能化升級(jí)。

在這十大關(guān)鍵詞中，可以很明顯的看出歸屬技術(shù)類(lèi)的最少，產(chǎn)品類(lèi)最多，這就很明顯的表現(xiàn)出當(dāng)前階段，移動(dòng)機(jī)器人廠家的技術(shù)積累已經(jīng)到了一個(gè)小瓶頸，重點(diǎn)在于產(chǎn)品迭代和落地應(yīng)用。

與此同時(shí)，競(jìng)合關(guān)系的同時(shí)存在也是現(xiàn)階段市場(chǎng)格局的主要特征，主要矛盾不應(yīng)該是各位友商之間的相互競(jìng)爭(zhēng)，而存在于移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和未開(kāi)發(fā)的客戶(hù)落地場(chǎng)景，做大行業(yè)才是關(guān)鍵。