機(jī)器視覺在與工業(yè)自動化系統(tǒng)集成時面臨的挑戰(zhàn)

 隨著供應(yīng)商和集成商不斷的把機(jī)器視覺應(yīng)用推向各個領(lǐng)域，機(jī)器視覺這一相對獨立的功能如何無縫的融入各行業(yè)各類自動化裝備遇到了前所未有的挑戰(zhàn)。
       機(jī)器視覺應(yīng)用主要可分為兩類：一類是用于大規(guī)?；蛘吒邷y試要求的生產(chǎn)線上，如包裝、印刷、分揀等，或者在野外、核電等不適合人員工作的環(huán)境中，利用機(jī)器視覺方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工測量或檢試，同時實現(xiàn)人工條件下無法達(dá)到的可靠性、精確度及自動化程度。

 另一類應(yīng)用是必須用到高性能、精密機(jī)器視覺組件的專業(yè)設(shè)備制造，典型代表是最早帶動整個機(jī)器視覺行業(yè)崛起的半導(dǎo)體制造設(shè)備。從上游晶圓加工制造的分類切割，到末端電路板印刷、貼片，這類設(shè)備都依賴于高精度的視覺測量以對運(yùn)動部件進(jìn)行導(dǎo)引與定位。例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏差，且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發(fā)現(xiàn)，那么返修的成本將會是原成本的100倍以上。

 然而，在上述應(yīng)用中，機(jī)器視覺功能很少作為孤立的系統(tǒng)，而是以整個自動化系統(tǒng)或者設(shè)備的有機(jī)組成部分之一出現(xiàn)，也往往在配合邏輯控制，運(yùn)動控制，數(shù)據(jù)采集，通信網(wǎng)絡(luò)以及企業(yè)數(shù)據(jù)庫管理等其它功能時，才能真正發(fā)揮出其優(yōu)勢。構(gòu)建機(jī)器視覺系統(tǒng)，除了完成從光源調(diào)配到圖像處理軟件開發(fā)系列過程外，更是面臨著與上述種種復(fù)雜的自動化系統(tǒng)功能集成所帶來的挑戰(zhàn)。單一的視覺開發(fā)軟硬件方案，往往使得自動化系統(tǒng)整體的開發(fā)周期、成本和不確定性風(fēng)險都要由制造方或者集成商來承擔(dān)。機(jī)器視覺與自動化系統(tǒng)集成的困難，很大程度上阻礙了其在相對保守的工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用。
       機(jī)器視覺應(yīng)用正由起步時單純的圖像采集、處理分析、結(jié)果判斷輸出，發(fā)展成為自動化系統(tǒng)重要組件之一。但是，相對人工檢測的方式機(jī)器視覺也存在著特殊性，一定程度上體現(xiàn)在其靈活性和應(yīng)變能力的限制。處理的不合適的話，即使一個看似很小的新功能引入，都有可能導(dǎo)致系統(tǒng)的重新設(shè)計。

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