工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)器視覺的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

時(shí)間:2021-01-13

來源:蘇州正雄自動(dòng)化設(shè)備有限公司

導(dǎo)語:視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺來定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)器視覺的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

 一、引導(dǎo)和定位

 視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺來定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

 針對(duì)不同的設(shè)備安裝場(chǎng)景,為提升硬件安裝的適應(yīng)性,固定相機(jī)模式與運(yùn)動(dòng)模式也可結(jié)合使用。

 此外,在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域,芯片位置信息調(diào)整拾取頭非常不好處理,機(jī)器視覺則能夠解決這個(gè)問題,因?yàn)樾枰獪?zhǔn)備拾取芯片以及綁定,這也是視覺定位成為機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本應(yīng)用的原因。

 二、外觀檢測(cè)

 檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。例如機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)療領(lǐng)域,其主要檢測(cè)包括寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

 伴隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,機(jī)器視覺檢測(cè)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的檢查、測(cè)量和零件識(shí)別,例如紅外截止濾光片表面缺陷檢測(cè)、汽車輪轂型號(hào)識(shí)別、磁性材料外觀缺陷檢測(cè)、鋰電池正負(fù)極高度檢測(cè)等,這類應(yīng)用的共用特點(diǎn)是連續(xù)大批量成產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。

 隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高,機(jī)器視覺檢測(cè)越來越受到重視它可以提高合格產(chǎn)品的的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品,從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。

 三、高精度檢測(cè)

 在生產(chǎn)生活中,每種產(chǎn)品都需要檢驗(yàn)是否合格,需要一份檢驗(yàn)合格證書,要說檢測(cè)在機(jī)器視覺應(yīng)用最廣,應(yīng)該沒人有意見。在過去機(jī)器視覺不發(fā)達(dá)的時(shí)候,人工肉眼檢測(cè)往往會(huì)遇到很多問題,比如準(zhǔn)確性太低,容易有誤差,不能連續(xù)工作且易疲勞,而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。機(jī)器視覺的大量應(yīng)用將產(chǎn)品生產(chǎn)和檢測(cè)進(jìn)入高高度自動(dòng)化。

 最典型的案例就是硬幣字符檢測(cè)、電路板檢測(cè)等。以及連接器PIN針高度檢測(cè),對(duì)精度要求特別高,檢測(cè)的設(shè)備也很多,工序復(fù)雜。此外還有機(jī)器視覺的定位檢測(cè),飲料瓶蓋的生產(chǎn)是否合格、是否有問題,還有產(chǎn)品的條碼字符的檢測(cè)識(shí)別,手機(jī)中框平面度檢測(cè)、以及藥用玻璃瓶檢測(cè),醫(yī)藥領(lǐng)域也是機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。

 四、識(shí)別

 圖像識(shí)別就是利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等領(lǐng)域應(yīng)用較多。

 最典型的案例就是識(shí)別二維碼了。二維碼和條形碼是我們生活極為常見的條碼。在商品的生產(chǎn)中,廠家把很多的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在小小的二維碼中,通過這種方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行管理和追溯,隨著機(jī)器視覺圖像識(shí)別應(yīng)用變得越來越廣泛,各種材質(zhì)表面的條碼變得非常容易被識(shí)別讀取、檢測(cè)、從而提高現(xiàn)代化的水平、生產(chǎn)效率大大的提高、成本卻逐漸降低。

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