機(jī)器視覺(jué)技術(shù)助力工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化行業(yè)不斷進(jìn)步

伴隨著工業(yè)發(fā)展進(jìn)程及工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器智能化也逐漸成為現(xiàn)實(shí)。特別是近期工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，視覺(jué)技術(shù)的不斷更新迭代，使得其在智能制造中的地位也是日漸突顯，也推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化、人工智能、智能制造等行業(yè)的進(jìn)步，為各個(gè)領(lǐng)域都帶來(lái)更強(qiáng)勁的發(fā)展動(dòng)力。

機(jī)器視覺(jué)發(fā)展到今天已經(jīng)有二十多年的歷史了，它實(shí)質(zhì)上是計(jì)算機(jī)學(xué)科中一個(gè)重要的分支。在起初的20世紀(jì)50年代，研究的是簡(jiǎn)單的二維圖像統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別;到了60年代，則開(kāi)始研究三維機(jī)器視覺(jué);70年代中期到80年代初期，機(jī)器視覺(jué)開(kāi)始在全球范圍內(nèi)大范圍開(kāi)啟研究，同時(shí)MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室開(kāi)啟“機(jī)器視覺(jué)”課程，機(jī)器視覺(jué)在這個(gè)時(shí)期得到了蓬勃的發(fā)展?，F(xiàn)在我們采用的視覺(jué)技術(shù)都屬于第三代機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，采用高速圖像芯片處理算法，具備極高的智能性和適應(yīng)性，可模擬人的視覺(jué)功能。

作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的性能有決定性的影響。它的運(yùn)動(dòng)控制相當(dāng)于自動(dòng)化的一個(gè)分支。使用伺服機(jī)構(gòu)裝置驅(qū)動(dòng)，例如液壓泵，以線性地執(zhí)行或電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置以及速度，隨著當(dāng)前機(jī)機(jī)器人技術(shù)的提升，機(jī)器人的精度及速度都已達(dá)到非常精準(zhǔn)的地步了。

機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展并非單一的應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)使機(jī)器具有感知外界的眼睛，使機(jī)器具有與人類相同的視覺(jué)功能，從而實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)，判斷，識(shí)別和測(cè)量功能。現(xiàn)在機(jī)器視覺(jué)的軟硬件產(chǎn)品逐漸演變?yōu)楫a(chǎn)品生產(chǎn)和制造各階段的重要組成部分。因此，這對(duì)系統(tǒng)的集成提出了更高的要求。

很多自動(dòng)化公司需要集成的生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)，需要集合機(jī)器視覺(jué)與多種工業(yè)生產(chǎn)器械共同協(xié)同運(yùn)作，比如工業(yè)機(jī)器人。它廣泛應(yīng)用于狀態(tài)監(jiān)測(cè)，成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等多領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人與人之間的視覺(jué)差距正在逐漸縮小。視覺(jué)技術(shù)的成熟和發(fā)展使其在工業(yè)制造應(yīng)用中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

未來(lái)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)必將與其他傳感技術(shù)相結(jié)合，并將變得越來(lái)越數(shù)字化和智能化。

要實(shí)現(xiàn)人機(jī)視覺(jué)在機(jī)器人上的延伸，必須要滿足自動(dòng)化程度高，效率高，精度高，適應(yīng)性差的條件，在工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中發(fā)揮重要作用。