從下游行業(yè)來看，工業(yè)機器人已經從最早實現批量應用的汽車工業(yè)向一般工業(yè)場景滲透，我國非汽車工業(yè)機器人銷量占比從2010 年的50%提升至2020 年的71%， 電子、金屬制品、鋰電、食品飲料等行業(yè)銷量占比分別為32%，13%、7%、6%，我國廣闊的一般工業(yè)市場為內資工業(yè)機器人品牌的發(fā)展提供了良好機遇。競爭格局方面，據MIR統計，內資工業(yè)機器人品牌國內市占率從2015 年的18%提升至2020 年的29%，而且在疫情沖擊下，內資龍頭占有率提升，競爭格局優(yōu)化，未來有望加速發(fā)展。

　　下游行業(yè)需求存在一定相似性，從汽車、電子拓展至金屬制品、家電、鋰電、光伏，內資品牌加速替代進口。機器人按結構主要分為垂直多關節(jié)、SCARA、協作和DELTA。

　　據MIR 統計，2020 年前兩種機型的銷量占比分別為63%、30%，應用最為廣泛，垂直多關節(jié)機器人在汽車整車、汽車零部件、金屬制品、家用電器等行業(yè)被密集使用，這四個細分行業(yè)所用的工業(yè)機器人中超過90%為垂直多關節(jié)，其中汽車行業(yè)對穩(wěn)定性等指標要求最嚴格，埃斯頓的機器人于今年規(guī)模銷售至專用車整車產線，為內資品牌滲透汽車行業(yè)奠定良好基礎;另外，據國家統計局，2019年金屬制品業(yè)、電氣機械和器材制造業(yè)(含家用電器)用工人數合計達902 萬人(約為汽車行業(yè)的2 倍)，換人空間廣闊。

　　SCARA 機器人主要用于電子、鋰電、光伏，考慮到這些行業(yè)工況較好且SCARA 基本為輕載，我們認為內資品牌在其中具備很好的替代進口基礎，匯川技術等在這些領域表現亮眼?？偟膩碚f，內資品牌在機型和行業(yè)兩方面廣泛布局，技術進步與擴大份額相促進，替代進口進入加速期。

　　各行業(yè)用工短缺日益凸顯帶來應用場景拓寬，內資品牌享天時地利人和。與國外機器人企業(yè)有幾十年的技術積累相比，我國機器人商業(yè)化起步較晚，領軍企業(yè)如埃斯頓2012 年才推出首款機器人，2020 年即取得我國工業(yè)機器人市場銷量第八，追趕外資水平的腳步很快。

　　目前我國適齡勞動人口減少，焊工等工種面臨用工短缺，機器人換人具備由可選切換為必選的“天時”;內資品牌貼近終端客戶享有“地利”;國內在輕負載領域形成了“減速器+伺服+控制器”完整上游產業(yè)鏈的“人和”，內資品牌有望領先外資，打開傳統工業(yè)中機器人“應用技術尚待積累的新場景”。