美國艾倫AI研究院(AI2)宣布發(fā)布其嵌入式人工智能框架AI2-THOR的3.0版本，該框架在其測試框架中添加了主動對象操縱技術(shù)。

　　ManipulaTHOR是此類虛擬代理中的第一款，它具有高度鉸接的機械臂，該機械臂配備了三個肢體長度相等的關(guān)節(jié)，并且完全由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，從而為操縱對象帶來了更人性化的方法。

　　AI2-THOR是第一個在超過100個視覺豐富，具有物理功能的房間中研究對象操縱問題的測試框架。通過支持對操縱模型中通用功能的訓(xùn)練和評估，與當(dāng)前的實際訓(xùn)練方法相比，ManipulaTHOR可以在更復(fù)雜的環(huán)境中進行更快的訓(xùn)練，同時也更加安全和更具成本效益。

　　一個機器人能夠操縱廚房，打開冰箱并取出一罐蘇打水。這是機器人技術(shù)中最大的但經(jīng)常被忽視的挑戰(zhàn)之一，而AI2-THOR是第一個為將對象移動到虛擬房間中不同位置，實現(xiàn)可重復(fù)性和測量進度的任務(wù)而設(shè)計基準(zhǔn)的工具。

　　經(jīng)過五年的艱苦努力，我們現(xiàn)在可以開始訓(xùn)練機器人來像我們一樣感知和導(dǎo)航世界，從而使現(xiàn)實使用模型比以往任何時候都更容易實現(xiàn)。

　　盡管已經(jīng)成為機器人技術(shù)領(lǐng)域的一個成熟研究領(lǐng)域，但是對象操縱的視覺推理方面一直是研究人員面臨的最大障礙之一。實際上，人們早就知道機器人要努力正確地感知，導(dǎo)航，行動并與世界上其他人交流。AI2-THOR通過復(fù)雜的模擬測試環(huán)境解決了這個問題，研究人員可以使用該環(huán)境來訓(xùn)練機器人進行現(xiàn)實世界中的最終活動。

　　隨著AI2-THOR體現(xiàn)的AI的開創(chuàng)性，為了共同的利益，景觀發(fā)生了變化。AI2-THOR使研究人員能夠有效地設(shè)計解決方案，以解決對象操縱問題以及與機器人測試相關(guān)的其他傳統(tǒng)問題。

　　與在實際的機器人上進行實驗相比，AI2-THOR的速度和安全性高得令人難以置信。多年來，AI2-THOR已使人們能夠研究許多不同的任務(wù)，例如導(dǎo)航、指令遵循、多智能體協(xié)作、執(zhí)行家務(wù)、推理是否可以打開對象。AI2-THOR的這種發(fā)展使研究人員和科學(xué)家能夠擴展當(dāng)前實現(xiàn)的AI的極限。

　　除3.0版本外，該團隊還將在今年的計算機視覺和模式識別會議(CVPR)上與RoboTHOR Challenge 2021以及Embeded AI Workshop一起舉辦。AI2的挑戰(zhàn)包括RoboTHOR對象導(dǎo)航;ALFRED(指令跟隨機器人)。