移動(dòng)機(jī)器人(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))(AGV)(Automated Guided Vehicle)是工業(yè)機(jī)器人的一種。它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，在實(shí)際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運(yùn)，可以說(shuō)只要有搬運(yùn)需求的地方，就有移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用可能。

　　隨著傳感器和人工智能技術(shù)的發(fā)展，人們開(kāi)始為輪式移動(dòng)設(shè)備引入越來(lái)越多的傳感器和智能算法，不斷增強(qiáng)其環(huán)境感知和靈活運(yùn)動(dòng)的能力，逐漸發(fā)展出新一代視覺(jué)導(dǎo)航AMR(Autonomous Mobile Robot)。視覺(jué)導(dǎo)航AMR融合多種傳感器(激光雷達(dá)、深度攝像頭模組等)，具備深度感知能力，本身具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，才能夠保障在人機(jī)協(xié)同的場(chǎng)景安全靈活地運(yùn)行，就像無(wú)人駕駛汽車(chē)一樣。

　　新一代視覺(jué)導(dǎo)航AMR通常會(huì)先掃描一遍應(yīng)用場(chǎng)景，即可構(gòu)建出一張地圖在AMR的“大腦”里，然后基于環(huán)境地圖定位和導(dǎo)航，在行駛的過(guò)程中視覺(jué)感知周?chē)鞣N動(dòng)態(tài)復(fù)雜的障礙物，主動(dòng)基于實(shí)景規(guī)劃路徑，并主動(dòng)避讓各類(lèi)障礙物，以保障安全、高效地到達(dá)指定目標(biāo)地點(diǎn)。

　　在2021年上半年國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，共發(fā)生投融資事件約23起22家企業(yè)，其中，億元人民幣級(jí)別的有14起，占60%。騰訊、字節(jié)跳動(dòng)、聯(lián)想等企業(yè)也入股移動(dòng)機(jī)器人。融資數(shù)量相較于去年數(shù)量有所增長(zhǎng)，企業(yè)融資頻率加快，各家的擴(kuò)張速度加快，市場(chǎng)化進(jìn)程提速。作為移動(dòng)機(jī)器人頭部企業(yè)，靈動(dòng)科技也對(duì)于AMR市場(chǎng)抱有強(qiáng)烈的信心。從2020年到2021年，靈動(dòng)科技先后獲得了兩輪融資。

　　今年靈動(dòng)科技完成Pre-C輪融資，融資金額超過(guò)2.5億元，當(dāng)時(shí)宣布簽約的客戶和渠道商包括很多世界500強(qiáng)客戶，如TCL、豐田合成、京東物流、順豐供應(yīng)鏈中國(guó)等。今年簽約合作伙伴已經(jīng)近百家，并且這些客戶會(huì)長(zhǎng)期選擇他們的機(jī)器人。相比傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人，靈動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航AMR能夠適應(yīng)AGV十倍以上的場(chǎng)景，十倍以上的柔性適應(yīng)力，十分之一的部署成本，人效提升50%、揀貨成本下降30%、1周完成部署、2年內(nèi)收回投資，為智能制造和智慧物流賦能。

　　自成立以來(lái)，靈動(dòng)科技一直堅(jiān)持創(chuàng)新，推進(jìn)技術(shù)的迭代升級(jí)。如今，靈動(dòng)科技的多項(xiàng)技術(shù)處于全球領(lǐng)先水平，尤其是基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)感知技術(shù)，以及基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多智能體集群調(diào)度技術(shù)。靈動(dòng)科技將基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和激光雷達(dá)融合，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的單機(jī)精準(zhǔn)定位、動(dòng)態(tài)避障和自由導(dǎo)航能力。

　　除了單機(jī)技術(shù)領(lǐng)先之外，靈動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航AMR的實(shí)力還體現(xiàn)在多智能體集群調(diào)度能力。目前全球僅有3家企業(yè)擁有AMR的大規(guī)模調(diào)度能力，靈動(dòng)是其中之一，靈動(dòng)的多智能體集群調(diào)度系統(tǒng)可拓展到單倉(cāng)數(shù)百臺(tái)視覺(jué)導(dǎo)航AMR機(jī)器人，UPH能夠提高50%，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)最優(yōu)。靈動(dòng)的優(yōu)勢(shì)不僅體現(xiàn)在單機(jī)技術(shù)和集群調(diào)度能力上，更體現(xiàn)在平臺(tái)能力上。靈動(dòng)的AMR技術(shù)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)通用，80%的代碼無(wú)需重復(fù)開(kāi)發(fā)，未來(lái)將在更多行業(yè)落地，賦能各行各業(yè)數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型。

　　有了領(lǐng)先技術(shù)的加持，靈動(dòng)科技加速落地應(yīng)用，聚焦制造業(yè)和物流業(yè)兩大行業(yè)，打造出高可靠、高安全、高可用、上線快的解決方案。針對(duì)物流業(yè)，靈動(dòng)的端到端無(wú)人駕駛智慧倉(cāng)庫(kù)方案可覆蓋出入庫(kù)、補(bǔ)貨、揀選、搬運(yùn)的全生產(chǎn)環(huán)節(jié)，支持先揀后分、邊揀邊分、邊揀邊包等多種揀選方式，每2臺(tái)AMR能夠提升每人揀選效率50%。針對(duì)制造業(yè)，靈動(dòng)有全球領(lǐng)先的車(chē)間內(nèi)端到端物流搬運(yùn)解決方案，通過(guò)全場(chǎng)景多車(chē)型和無(wú)人叉車(chē)混合調(diào)度，一套系統(tǒng)從原材料入庫(kù)、揀選、產(chǎn)線對(duì)接、出庫(kù)等全作業(yè)流程機(jī)器人運(yùn)輸管理，實(shí)現(xiàn)全流程物料數(shù)據(jù)化，幫助制造業(yè)企業(yè)優(yōu)化物料及營(yíng)運(yùn)資金周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)智能決策，可達(dá)到99.5%的穩(wěn)定運(yùn)行無(wú)故障率。

　　在科技革命和產(chǎn)業(yè)變革不斷重塑全球經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的當(dāng)下，靈動(dòng)科技能有這些成績(jī)，不僅體現(xiàn)了市場(chǎng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)前景的看好，更是對(duì)靈動(dòng)科技在行業(yè)賽道潛力的認(rèn)可與肯定。