“機器人時代”:夢想正照進現(xiàn)實

時間:2021-11-12

來源:AGV網(wǎng)

導語:“機器人技術(shù)正在深刻改變著人類的生產(chǎn)和生活方式,中國空間站機械臂也助力我們完成了兩次出艙任務?!?月中旬,在北京亦莊開幕的2021世界機器人大會上,神舟十二號飛行乘組3位航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波從中國空間站傳來“太空點贊”。

  被表揚的主角,是我國自主研發(fā)的大型空間站機械臂。令參觀者驚喜的是,此次大會展出了中國空間站機械臂的同款樣品。

  醫(yī)療機器人、智能仿生鯊魚、負載機器狗……這屆大會以“共享新成果、共注新動能”為主題,500多款明星產(chǎn)品紛紛登臺亮相,令人耳目一新。

  智慧醫(yī)療:“機器醫(yī)生”撐起半壁江山

  走進大會展廳,首先映入眼簾的是一臺在人群中自由穿行的機器人,兩只“耳朵”不停地釋放著霧氣。

  原來,這是一款智能消毒滅菌機器人,搭載了“等離子+紫外線”和“霧化+紫外線”兩種模塊。它不僅能一鍵消毒凈化空氣,還可通過內(nèi)置高精度測溫模塊對人群進行實時體溫監(jiān)測。

  “目前這款智能消毒滅菌機器人,已在國內(nèi)許多醫(yī)院的發(fā)熱門診、檢驗科、感染科等場所應用?!闭箯d工作人員介紹,別看個頭不大,它可是廣大醫(yī)療工作者抗疫的得力助手。“機器消毒醫(yī)生”可替代醫(yī)務工作者,在有患者、醫(yī)護人員、醫(yī)療廢棄物等高風險區(qū)域,沿路徑進行智能殺菌監(jiān)測,有效降低人員被感染的概率。

  “創(chuàng)創(chuàng),可以幫我掛號嗎?”“可以的,很高興為您服務!”記者在服務機器人演示區(qū)看到,預約掛號、預檢分診、導航指引、用藥指導等,原來需要多方問醫(yī)的難題,現(xiàn)在只需詢問一臺智能導醫(yī)問診機器人便可解決。

  如果說前幾屆大會展出的服務機器人中,各領(lǐng)域機器人平分秋色的話,那么參觀這次大會,讓記者感觸最深的是,智能醫(yī)療機器人已撐起服務機器人的“半壁江山”。

  從病房巡診機器人到康復訓練機器人,從骨科手術(shù)機器人到機器人導航CT系統(tǒng),智慧醫(yī)療領(lǐng)域的“機器醫(yī)生”們各領(lǐng)風騷,幾乎覆蓋了醫(yī)療體系的方方面面,為維護大眾身體健康提供著有力保障。

  2019年3月,陸軍軍醫(yī)大學西南醫(yī)院將機器人手術(shù)系統(tǒng)引入血管外科領(lǐng)域,為一名患者成功實施靜脈旁路移植手術(shù),開創(chuàng)了手術(shù)機器人在我國血管外科應用的先河。2020年7月,解放軍總醫(yī)院成功完成一例國產(chǎn)機器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù),標志著在國產(chǎn)機器人輔助外科領(lǐng)域已取得創(chuàng)新性突破。2020年11月,西部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院泌尿外科使用第四代“達芬奇”手術(shù)機器人,成功為一名軍內(nèi)患者完成前列腺腫瘤切除術(shù),標志著全軍醫(yī)院集中配置的第四代手術(shù)機器人正式上崗。

  智慧醫(yī)療崛起的背后是強有力的技術(shù)支撐。在查看一款微創(chuàng)醫(yī)療機器人的“名片”時,記者了解到它的“成長足跡”:2014年項目組成立,2016年完成首例動物實驗,2019年完成首例人體實驗,2020年完成多項外科手術(shù),2021年批準上市。

  “我國是人口大國,我們的目標是通過研制更多的‘機器醫(yī)生’,為大眾生命健康增加更多的‘智能守護者’?!币晃恢腔坩t(yī)療企業(yè)負責人說。

  智慧感知:孕育真假難辨的“機器偵探”

  “看上去是條魚,可它真身是臺機器!”大會展區(qū)一隅,一條色彩斑斕的“金龍魚”在水池中游弋,逼真的魚鱗、靈巧的尾巴讓觀眾嘖嘖稱奇。在“金龍魚”旁邊,一條體形碩大、身形兇悍的智能仿生鯊魚,更是吸引著參觀者的眼球。

  某機器人研發(fā)企業(yè)工作人員告訴我們,“金龍魚”和“鯊魚”均是我國自主研發(fā)的一款低噪聲智能仿生水下機器人。它們的作業(yè)水深可達600米,采用吸音材料的外殼和仿生尾鰭推進系統(tǒng),具有極強的隱身能力。特別是加裝了先進的偵察系統(tǒng),使它在潛伏水下的同時,還能遂行偵察、目標搜救以及水文監(jiān)測等任務,堪稱“水下偵探”。

  進入大數(shù)據(jù)時代,我們?nèi)绾胃兄磥?或許,在你體驗過這些機器人之后,就會找到答案。

  此次大會上,各式各樣的“感知機器人”讓人目不暇接。每款都有其獨到之處:智慧園區(qū)巡檢機器人,可通過區(qū)域內(nèi)大數(shù)據(jù)綜合對比分析,進行火災識別報警、車牌號識別記錄和捕捉可疑人員動態(tài);防爆消防滅火偵察機器人,可通過遠程遙控,用于油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道和地鐵坍塌等災害的搶險救援……

  除了民用領(lǐng)域,展廳里的一些軍用偵察感知機器人同樣頗具看點。某企業(yè)展示的一款三棲偵察機器人設計模型,體形小、超靜音、高續(xù)航,可實現(xiàn)地面越障、旋翼飛行、水下潛游,海、陸、空全域機動偵察。一款身披迷彩的移動靶標機器人,吸引不少游客駐足。據(jù)工作人員透露,未來,它能像士兵一樣,攜帶激光交戰(zhàn)系統(tǒng),在多種復雜地形進行人機戰(zhàn)術(shù)射擊訓練,讓實戰(zhàn)化練兵更加高效……

  數(shù)據(jù)無處不在,感知無孔不入。在AI以及物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)井噴式發(fā)展的今天,感知、仿生等技術(shù)疊加衍生,逐漸顛覆人類的思維認知。也許在某一天,我們身邊的某一款機器變成了除暴安良的警察,而大洋下的魚兒則變成了狡猾的對手。我們唯一要做的,就是加緊創(chuàng)新趕路,讓目光始終聚焦時代科技前沿。

  智慧運輸:“機器快遞員”實現(xiàn)全域投送

  未來的運輸會是什么樣子?

  請看無人機展區(qū)的一個車載移動式全自動機場:一輛搭載起降平臺的越野車和一架工業(yè)無人機組成智能機場,場站無人值守,可機動部署、自主生成任務航線;工業(yè)無人機也無須飛手管控,可全自主飛行。

  機場可移動,無人機也會“思考”,未來的空中運輸幾乎可在地球上任何地方進行。可以說,智能時代的到來,正在讓普通運輸插上智慧翅膀。

  近年來,在5G、人工智能等新技術(shù)日漸成熟發(fā)展的催化作用下,智能分揀、智能配送、智能搬運等大批“機器快遞員”隨之問世,實現(xiàn)了應用場景和市場規(guī)模的迅速擴張,一躍成為運輸配送行業(yè)的新質(zhì)主力軍。

  此次大會,展出了多款別具特色的新型智慧運輸機器人,足以改變參觀者頭腦中傳統(tǒng)運輸?shù)暮x。

  一臺智能“機器狗”,基于靈活的關(guān)節(jié)運動設計和精準重心調(diào)配,可實現(xiàn)行走、奔跑和跳躍等多種步態(tài),即便在坡地、臺階等處負重數(shù)十公斤前行,一樣如履平地;一款AGV搬運機器人,囊括環(huán)境感知、自主導航、容器識別等功能,最大承重達500公斤,堪稱大型倉儲搬運的一把好手。

  某企業(yè)展出的地面無人機器人,僅行駛部分就涵蓋輪履帶式無人平臺及仿生機器人等多種類型,無論是掛載武器彈藥還是運輸戰(zhàn)備物資,你都能感受到其在戰(zhàn)場復雜地形上的強通過能力。

  談及智慧運輸前景,某企業(yè)負責人介紹,隨著移動測量、慣性導航、多傳感器融合等技術(shù)的不斷積累,采用多傳感器自適應融合算法、環(huán)境認知算法、路徑規(guī)劃算法、高可靠的控制算法結(jié)合,可實現(xiàn)自主導航定位、自主避障、自動充電、自由規(guī)劃路線、多車智能調(diào)度等功能,“機器快遞員”將更多地代替人類的運輸活動。

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