1953年，由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的自動(dòng)引導(dǎo)車輛(AGV)，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中誕生了，之后逐漸應(yīng)用于各個(gè)工廠中。經(jīng)過多年的技術(shù)沉淀與革新，目前市場(chǎng)上的AGV在汽車汽配、電商快遞、第三方物流、 3C電子等領(lǐng)域發(fā)展迅速。

　　在“機(jī)器換人”的時(shí)代， AGV的需求是巨大的，越來越多的AGV企業(yè)開始布局海外市場(chǎng)，因此安全要求的提高變得越來越必要。設(shè)計(jì)合理的自動(dòng)導(dǎo)向工業(yè)車輛可以更安全地與人員互動(dòng)。但是，如果使用或維護(hù)不當(dāng)， AGV可能(并且已經(jīng))造成致命傷害或財(cái)產(chǎn)損失。如果這些區(qū)域內(nèi)或附近的人員不重視潛在風(fēng)險(xiǎn)，特別是在危險(xiǎn)區(qū)域和限制區(qū)域內(nèi)的潛在風(fēng)險(xiǎn)，則可能造成傷害。

　　最新相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4

　　2020年出版的自動(dòng)引導(dǎo)車輛系統(tǒng)和自主移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4是對(duì)AGV領(lǐng)域新技術(shù)快速發(fā)展的應(yīng)對(duì)。如今該標(biāo)準(zhǔn)可以被視為自動(dòng)引導(dǎo)車輛最重要的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。在歐洲，ISO 3691-4由標(biāo)準(zhǔn)EN 1175:2020補(bǔ)充，該標(biāo)準(zhǔn)提及自行式工業(yè)卡車(包括自動(dòng)引導(dǎo)車輛系統(tǒng))的特定電氣方面。

　　除了ISO 3691-4的國(guó)際發(fā)布，美國(guó)也在2019年和2020年更新了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：ANSI/ITSF B56.5:2019(自動(dòng)引導(dǎo)車輛系統(tǒng))和ANSI/RIA R15.08-1:2020(自主移動(dòng)機(jī)器人)。

　　實(shí)現(xiàn)AGV的安全之路

　　自動(dòng)化的安全專家皮爾磁可以為AGV的安全應(yīng)用提供建議和支持，從設(shè)計(jì)階段的安全概念發(fā)展開始，一直持續(xù)到調(diào)試，包括培訓(xùn)。讓用戶的AGV應(yīng)用符合標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4的要求，也保證了運(yùn)行中的生產(chǎn)力。

　　在開發(fā)安全概念時(shí)，皮爾磁會(huì)在設(shè)計(jì)階段就開始工作，包括對(duì)AGV制造商的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估進(jìn)行審查，并對(duì)關(guān)鍵安全功能進(jìn)行詳細(xì)驗(yàn)證。通過這種方式，可以在早期階段考慮安全方面的問題。在采購(gòu)過程的早期階段檢查AGV的安全性，有助于節(jié)省不必要的成本和時(shí)間。

　　在操作運(yùn)行的現(xiàn)場(chǎng)對(duì)整個(gè)應(yīng)用進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是至關(guān)重要的。所有使用中的AGV都將作為此過程的一部分進(jìn)行檢查。下一步是對(duì)整個(gè)應(yīng)用進(jìn)行驗(yàn)證。所需的保護(hù)區(qū)或區(qū)域也是在這里定義的，移動(dòng)系統(tǒng)的保障也要考慮到整個(gè)環(huán)境。

　　皮爾磁提供現(xiàn)場(chǎng)所需的所有措施的支持，并根據(jù)要求陪同運(yùn)營(yíng)商進(jìn)行國(guó)際合格評(píng)估(例如CE標(biāo)志)，并承擔(dān)安全實(shí)施AGV應(yīng)用的責(zé)任。

　　在調(diào)試后甚至在調(diào)試前，必須定期檢查AGV的正常狀況和安全功能。為了可持續(xù)的知識(shí)建設(shè)，皮爾磁也將繼續(xù)為用戶提供關(guān)于AGV應(yīng)用安全操作的培訓(xùn)。