7月5日,在浙江紹興供電公司本月即將投運(yùn)的110千伏棗園變施工現(xiàn)場(chǎng),身穿“外骨骼裝備”的作業(yè)人員黃明秒變“大力士”,輕松搬運(yùn)著重達(dá)數(shù)十千克的試驗(yàn)設(shè)備。據(jù)悉,這也是全國電力系統(tǒng)首次應(yīng)用“黑科技”外骨骼機(jī)器人。
施工現(xiàn)場(chǎng),黃明和另一位同事將上肢外骨骼機(jī)器人像書包一樣背上,并固定住腿部位置,用時(shí)不到1分鐘。“穿上‘外骨骼機(jī)器人’后,干活輕松很多!”黃明彎下腰去搬運(yùn)重量為25千克的工具箱,在外骨骼裝備的助力下,輕松地直起腰往前走去,“比如我要搬運(yùn)50千克的設(shè)備,它能幫我‘拿’30千克左右?!?/p>
對(duì)于像黃明這樣的電力施工作業(yè)人員來說,搬運(yùn)重物是日常,尤其是一些測(cè)量、檢測(cè)儀器,甚至需要數(shù)人一起協(xié)同肩扛手搬,非常辛苦,如果操作不當(dāng)很容易導(dǎo)致員工腰部、手部受傷。同時(shí),長期的重體力勞動(dòng)下,還常常會(huì)產(chǎn)生腰肌勞損等“職業(yè)病”。
而這套外骨骼機(jī)器人,正是根據(jù)電力工人搬運(yùn)重物的重量、頻次以及姿勢(shì)等“量身定制”的。
據(jù)設(shè)備提供商上海傲鯊智能科技有限公司工作人員陳郝介紹,此款外骨骼機(jī)器人是專門針對(duì)電力實(shí)施設(shè)備及物資搬運(yùn)類場(chǎng)景設(shè)計(jì),“我們的外骨骼機(jī)器人主要是應(yīng)用在一些重體力搬運(yùn)的場(chǎng)景,包括負(fù)載場(chǎng)景,提供長時(shí)間的助力。它主要通過彎腰姿態(tài)與力學(xué)控制算法,結(jié)合多傳感器融合控制與伺服動(dòng)力系統(tǒng),最大能夠提供30公斤助力,可以減少工人腰部總受力的50%至60%,保護(hù)電力作業(yè)人員身體負(fù)擔(dān)及腰部損傷?!?/p>
陳郝表示,使用此款外骨骼機(jī)器人行走方便、活動(dòng)也不受限,充電2-3小時(shí),續(xù)航可達(dá)6至8小時(shí),設(shè)備輕巧易穿戴,同時(shí)支持彎腰固定姿勢(shì)保持作業(yè)等功能。
“下一步我們還將繼續(xù)和設(shè)備提供商共同研發(fā),針對(duì)更為復(fù)雜物資上山、高壓電網(wǎng)巡線檢修、管廊線路施工等復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用外骨骼機(jī)器人創(chuàng)新合作,為電網(wǎng)系統(tǒng)高質(zhì)量施工提供有力保障。”浙江紹興供電公司基建部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。