同濟大學齊鵬團隊應用世界領先的人體三維模型識別算法及自適應機器人技術(shù)，結(jié)合機電一體化無針注射器設計，聯(lián)合多家技術(shù)企業(yè)和中國心血管醫(yī)生創(chuàng)新俱樂部(CCI)，共同開發(fā)了一款全自動無針頭疫苗注射機器人，可自動識別人身上指定的疫苗注射位置。
首先，該自動疫苗注射機器人，通過一個簡單的三維點云相機對人體進行拍攝，快速自動擬合人體對應部位的三維模型，準確識別疫苗注射部位及注射角度。
同時，七軸力控自適應機械臂具備高精度、快速響應的力控性能，應用高精度力控貼合算法，能夠確保注射器末端垂直緊密貼合注射部位，提升注射效果，降低痛感體驗。
然后，機器人的無針注射部分，能夠通過高壓的水柱，推動藥劑經(jīng)過一個極細的噴嘴，形成射流，高速穿過皮膚直接進入到治療部位。藥管是無菌一次性使用，在藥液注射后丟棄，保證使用安全。
針對疫苗注射的醫(yī)院應用場景，目前該機器人注射系統(tǒng)采用氣壓驅(qū)動技術(shù)，優(yōu)點是適合快速的連續(xù)注射。注射器頭部與皮膚表面貼合越密切、接觸角度越垂直，則注射效果越好、痛感越小。
專家介紹，這款機器人未來可以在醫(yī)院、社區(qū)、疫苗接種車等場景進行使用。
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