??±800千伏祁韶線是我國(guó)西電東送的大動(dòng)脈,2017年投運(yùn)以來,將西部清潔能源源源不斷的送往湖南。去年年底入冬以來,祁韶線湖北段經(jīng)歷了4輪雨雪冰凍天氣,重冰區(qū)導(dǎo)地線被厚厚的冰雪包裹,國(guó)網(wǎng)湖北電力及時(shí)排查出多處設(shè)備隱患。不同于普通鐵塔,特高壓鐵塔塔身更高,地勢(shì)更險(xiǎn),短時(shí)間內(nèi)將發(fā)現(xiàn)的多處隱患全部帶電消除,對(duì)作業(yè)人員的體力提出了更高的要求。
??“只要把安全措施做到位,可以用無(wú)人機(jī)吊送工器具,減輕作業(yè)人員負(fù)擔(dān)?!睘楸M快消除設(shè)備隱患,確保線路安全,國(guó)網(wǎng)湖北超高壓公司宜昌運(yùn)維分部無(wú)人機(jī)班長(zhǎng)王偉東提出了自己的想法并馬上組織人員進(jìn)行方案研討及飛行測(cè)試。
??“風(fēng)速1.5米/秒,氣溫5攝氏度,具備吊送要求?!鄙衔?時(shí),王偉東一邊將測(cè)風(fēng)儀舉高,一邊向一旁的記錄員報(bào)送氣象數(shù)據(jù),其余人員各盡其責(zé),迅速開展現(xiàn)場(chǎng)安全布置工作:“報(bào)告,無(wú)人機(jī)飛行路徑墜落半徑內(nèi),安全圍欄布置完畢?!薄胺莱眽|布鋪設(shè)完畢?!薄敖^緣繩已挎入投擲器?!薄耙淹瓿傻跛凸て骶叻Q重?!薄安伎厍虿荚O(shè)完畢?!薄盁o(wú)人機(jī)安全檢查完畢,可以起飛。”
??“塔上人員已就位,可以吊送?!?時(shí)20分,對(duì)講機(jī)中,60余米高的鐵塔頂部傳來信息,六懸翼M600無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)槳葉緩緩升空,下方吊送物依靠10米長(zhǎng)的絕緣繩與無(wú)人機(jī)連接。
??“向左2米……向后1米,好好,下降,取下來了,可以返回了……”9時(shí)25分,經(jīng)過塔上作業(yè)人員簡(jiǎn)短的指揮,5千克重的地線飛車順利吊送至塔頭作業(yè)點(diǎn),王偉東一邊張大耳朵接收對(duì)講機(jī)信息,一邊睜大雙眼盯著視距內(nèi)的無(wú)人機(jī)。由于無(wú)人機(jī)臨近特高壓線路,王偉東平穩(wěn)柔和地操作無(wú)人機(jī),這對(duì)無(wú)人機(jī)操作手的駕駛技術(shù)是一個(gè)考驗(yàn)。
??“大小號(hào)變形防振錘更換完畢!”11時(shí)30分,隨著作業(yè)人員下塔,特高壓帶電作業(yè)消缺工作圓滿完工。據(jù)了解,M600無(wú)人機(jī)最高載重為5.5千克,本次作業(yè)將通過6次起吊,分別將更換防振錘所需的接地線、飛車、預(yù)絞絲、扳手等工器具吊送上塔、下塔。
??據(jù)了解,對(duì)比原作業(yè)方法,利用無(wú)人機(jī)吊送工器具,精簡(jiǎn)了懸掛滑車等檢修流程,將原計(jì)劃180分鐘的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)縮短至約150分鐘,降低了作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度,提升了特高壓檢修作業(yè)機(jī)械化、智能化水平,進(jìn)一步助力跨區(qū)電力大動(dòng)脈安全穩(wěn)定運(yùn)行。