協(xié)作機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)中一項(xiàng)相對(duì)較新的發(fā)明，已經(jīng)有幾種不同的類型。協(xié)作機(jī)器人在各行各業(yè)的成功應(yīng)用也引導(dǎo)了各個(gè)行業(yè)產(chǎn)品的快速創(chuàng)新，尤其是產(chǎn)品的生產(chǎn)方式。不同類型的協(xié)作機(jī)器人是由它們的安全和編程特性定義的，或者它們避免與人類工人發(fā)生潛在危險(xiǎn)的接觸方式。每種類型的協(xié)作機(jī)器人都采用獨(dú)特的方法和技術(shù)來維護(hù)操作空間的安全——這種差異決定了協(xié)作機(jī)器人最適合的環(huán)境是汽車制造業(yè)等重工業(yè)的支柱。
圖片源于Universal Robots(下稱ur)網(wǎng)站博客截圖
根據(jù) ISO 10218，協(xié)作機(jī)器人的四種類型：安全監(jiān)控停止、速度和分離、功率和力限制以及手部引導(dǎo)。
圖片源于ur機(jī)器人網(wǎng)站截圖
安全監(jiān)控停止：安全監(jiān)控停止的協(xié)作機(jī)器人適用于人機(jī)之間交互最少的作業(yè)。通常，這些類型的協(xié)作機(jī)器人實(shí)際上利用帶有一系列傳感器的工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)人類進(jìn)入工作范圍時(shí)，這些傳感器會(huì)被觸發(fā)而停止操作。
速度和分離：這些類型的機(jī)器人類似于安全監(jiān)控停止協(xié)作機(jī)器人。不同的是，速度和分離協(xié)作機(jī)器人使用更先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，在人類工人接近時(shí)減慢操作，并在工人離機(jī)器人過近時(shí)完全停止操作。
功率和力限制：這些類型的協(xié)作機(jī)器人采用一系列智能碰撞傳感器構(gòu)建，可快速檢測(cè)與人類工人的接觸并停止操作。這些協(xié)作機(jī)器人還具有受力限制，以確保任何碰撞都不太可能導(dǎo)致傷害。
手動(dòng)引導(dǎo)：這些協(xié)作機(jī)器人配備了手動(dòng)引導(dǎo)裝置，操作員通過該裝置在自動(dòng)模式下直接控制機(jī)器人。在自動(dòng)模式下，執(zhí)行手動(dòng)協(xié)作的機(jī)器人僅響應(yīng)操作員的直接控制輸入。這意味著它允許機(jī)器人在操作員將其操縱到位時(shí)自動(dòng)支撐重工件的重量，從而大大降低操作員重復(fù)性應(yīng)力傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
上面介紹了四種主要類型的協(xié)作機(jī)器人，包括在操作期間用于某種程度的人類交互的每種類型的機(jī)器人。每個(gè)產(chǎn)品都具有多獨(dú)特安全功能，可防止嚴(yán)重傷害。
圖片源于ur機(jī)器人網(wǎng)站截圖
協(xié)作機(jī)器人一直是機(jī)器人行業(yè)的重要發(fā)展創(chuàng)新——因?yàn)樗堑谝粋€(gè)允許直接與人類工人一起安全操作的半自動(dòng)化技術(shù)，具有安全，快捷，方便，省心的特點(diǎn)。
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)