為進(jìn)一步提升產(chǎn)品性能，滿足日漸復(fù)雜的制造應(yīng)用需求，廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)拓斯達(dá)(300607)今年推出全新TRH002-400-150-A系列高速SCARA機(jī)器人，為制造企業(yè)帶來更高效靈活的產(chǎn)品體驗(yàn)。

　　作為新一代高速SCARA機(jī)器人，TRH002-400-150-A在速度、精度、負(fù)載性能、使用體驗(yàn)和調(diào)試維護(hù)方面均做了全面提升，不僅擁有亮眼的0.25s的極限節(jié)拍，更難得的是，在高速度的同時(shí)還能做到“穩(wěn)”和“準(zhǔn)”，可謂是SCARA機(jī)器人中的“全能王”。

　　拓斯達(dá)機(jī)器人業(yè)務(wù)擁有自研產(chǎn)品核心技術(shù)，具有完全自主的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、模塊化的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、穩(wěn)定可靠的本體技術(shù)以及靈活的視覺系統(tǒng)，可形成整體成套的解決方案，從目前拓斯達(dá)自研的核心零部件來看，包括主軸、轉(zhuǎn)臺(tái)、擺頭、齒輪頭、動(dòng)力刀塔等，具體情況如下：

　　主軸

　　主軸是精準(zhǔn)加工的關(guān)鍵，采用軸心冷卻和環(huán)向噴射技術(shù)，有效控制軸心熱伸長，可進(jìn)一步提高刀尖穩(wěn)定性。自研BT40-12000 機(jī)械式直聯(lián)主軸、D1 機(jī)械式直聯(lián)主軸、D2 機(jī)械式直聯(lián)主軸、D3 噴射式高速直聯(lián)主軸、M6 混合潤滑式高速內(nèi)藏式主軸等應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品中。

　　轉(zhuǎn)臺(tái)

　　搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)采用歐洲高精度齒輪傳動(dòng) GTRT 技術(shù)、齒輪消隙專利技術(shù)，較常規(guī)轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的扭矩輸出，更高的剛性、穩(wěn)定性以及更加出色的回轉(zhuǎn)精度;A/C 轉(zhuǎn)軸支撐于底座立壁，導(dǎo)向剛性強(qiáng)，精度高，較 DDR、蝸輪、蝸桿及滾子凸輪具有高扭矩、高精度、低能耗、長壽命優(yōu)勢;適用重型銑削，包括鋼材、鈦合金等高硬度高韌性材質(zhì)的加工。

　　雙擺銑頭

　　為偏置式雙擺銑頭部件，加工干涉空間較擺叉式銑頭更小，適用于龍門架構(gòu)的五軸機(jī)床，相比搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)，雙擺頭式的五軸機(jī)床能承載和加工更大重量的工件;雙擺頭的AC 兩軸均為雙牙棒齒輪消隙傳動(dòng)，剛性強(qiáng)，為消弱銑頭體的扭轉(zhuǎn)模態(tài)，提升模態(tài)剛度，特設(shè)獨(dú)有的扭轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu)，減小銑頭體的扭轉(zhuǎn)振動(dòng);雙擺頭帶有剎車油缸，切削性能卓越，精度穩(wěn)定性高;雙擺銑頭適用于大型模具、汽配、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等相關(guān)產(chǎn)業(yè)復(fù)雜零件的多面及五軸聯(lián)動(dòng)加工。

　　“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”是工業(yè)機(jī)器人最核心的需求，也決定著生產(chǎn)過程的加工質(zhì)量和效率。2021 年，拓斯達(dá)企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的毛利率為 36.32%，同比增加1.85 個(gè)百分點(diǎn)，

　　拓斯達(dá)認(rèn)為，公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具備以下核心優(yōu)勢：

　　核心零部件底層技術(shù)優(yōu)勢：核心零部件研發(fā)均由具有研究所、產(chǎn)業(yè)等綜合背景的行業(yè)博士專家主導(dǎo)，研究方向涵蓋路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理、工藝集成、網(wǎng)絡(luò)通信、人機(jī)交互等，已在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺系統(tǒng)等底層技術(shù)研發(fā)方面有了一定的技術(shù)沉淀，能夠?yàn)楫a(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用提供有力的支撐，在保證同等性能、質(zhì)量的前提下降低產(chǎn)品成本，提升產(chǎn)品競爭力。

　　上中下游全線布局優(yōu)勢：公司是國內(nèi)為數(shù)不多的可以實(shí)現(xiàn)“上游核心零部件+中游工業(yè)機(jī)器人本體+下游自動(dòng)化系統(tǒng)集成應(yīng)用”全線覆蓋的機(jī)器人企業(yè)，基于產(chǎn)業(yè)鏈布局優(yōu)勢，從應(yīng)用場景著手解決客戶自動(dòng)化需求，過程中自產(chǎn)機(jī)器人逐步滲透，并且不斷積累沉淀行業(yè)工藝，從而降低交付成本、提高交付效率，逐步構(gòu)建核心競爭力。

　　差異化市場競爭策略：除了 3C、新能源等國內(nèi)外機(jī)器人品牌競爭激烈的領(lǐng)域外，公司在包裝、醫(yī)療行業(yè)等細(xì)分領(lǐng)域已具備較強(qiáng)的競爭優(yōu)勢。除此以外，公司在中小集成商及中小制造業(yè)客戶的機(jī)器人應(yīng)用方面，以機(jī)器人工作站的形式，可快速在短時(shí)間內(nèi)推出更多的應(yīng)用場景，更加貼近客戶需求、為客戶提供更具性價(jià)比的機(jī)器人服務(wù)方案。

　　作為首家登陸創(chuàng)業(yè)板的廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)，深耕于智能制造領(lǐng)域十五年，拓斯達(dá)認(rèn)為今年五軸數(shù)控機(jī)床的需求仍然是持續(xù)增長的狀態(tài)。

　　主要原因?yàn)?/p>

　　01

　　下游客戶對(duì)加工精度、加工效率要求逐步提升，而五軸在精度、穩(wěn)定性方面性能卓越，因此近年來需求逐年走高。

　　02

　　三軸存量替換需求持續(xù)增加，從加工流程上具體比較看，五軸數(shù)控機(jī)床較三軸機(jī)床優(yōu)勢十分明顯，可對(duì)形狀復(fù)雜、多線型、異形曲面等特點(diǎn)的高復(fù)雜性零件進(jìn)行高效高動(dòng)態(tài)、高速高節(jié)拍的加工，有效提升加工效率、提高加工質(zhì)量和精度。

　　03

　　航空航天及軍工領(lǐng)域需求持續(xù)增長，由于許多關(guān)鍵零件的材料、結(jié)構(gòu)、加工工藝都有一定的特殊性和加工難度，用傳統(tǒng)加工方法無法達(dá)到要求，必須采用五軸聯(lián)動(dòng)、高速、高精度的數(shù)控機(jī)床才能滿足加工要求。

　　04

　　新能源汽車的爆發(fā)式增長帶來了不少增量，新能源汽車制造工序更加精細(xì)化、高難度，隨著汽車輕量化趨勢，傳統(tǒng)由多個(gè)零件組成的部件向單一零件整合，零件加工特征由平面轉(zhuǎn)向空間，隨著新能源汽車行業(yè)快速發(fā)展，對(duì)五軸機(jī)床的需求持續(xù)增加。

　　2021 年，拓斯達(dá)通過擴(kuò)充生產(chǎn)場地、引進(jìn)多批熟練技術(shù)人才、優(yōu)化生產(chǎn)流程等方式，有效提升了產(chǎn)能產(chǎn)量，2021 年五軸數(shù)控機(jī)床出貨量 64 臺(tái)，同比增長超過 68%。

　　除此之外，2022年上半年，拓斯達(dá)在華東地區(qū)增設(shè)了生產(chǎn)基地，主要用于 HMU-140P 臥式頭臺(tái)分離式五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及 GMU-2518 跨軌式雙擺角銑頭五軸聯(lián)動(dòng)加工中心等專用大機(jī)型的生產(chǎn)，該兩類大型專用機(jī)主要用于航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)鈦合金、高溫合金加工以及精密大型汽車模具加工等。

　　另外，拓斯達(dá)智能設(shè)備總部基地一期項(xiàng)目目前正在建設(shè)中，一期項(xiàng)目用地面積約 68.59 畝、總建筑面積約 9.33萬平方米，完工后，大部分場地將用作數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)基地，屆時(shí)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)能將得到進(jìn)一步大幅提升。