開發(fā)用于機器人系統(tǒng)的更好傳感器的創(chuàng)新項目可以改進假肢和機器人肢體的設(shè)計。

　　該研究項目的目標是創(chuàng)建傳感器，通過使用提供觸覺反饋的精確壓力傳感器來增強機器人的能力。

　　該項目由蘇格蘭西部大學(xué)(UWS) Integrated Graphene Ltd. 領(lǐng)導(dǎo)，并由蘇格蘭工程研究合作伙伴關(guān)系 (SRPe) 和蘇格蘭國家制造研究所 (NMIS) 先進制造工業(yè)博士項目資助.

　　近年來，機器人行業(yè)取得了顯著進步，然而，由于缺乏感知能力，機器人系統(tǒng)往往無法輕松執(zhí)行某些任務(wù)。為了讓機器人充分發(fā)揮其潛力，需要能夠提供更大觸覺能力的精確壓力傳感器。

　　Gibson 補充說：“我們與 Integrated Graphene Ltd 的合作促成了先進壓力傳感器技術(shù)的開發(fā)，這有助于改造機器人系統(tǒng)。”

　　傳感器由 3D 石墨烯泡沫制成，在施加機械應(yīng)力時具有特殊性能。他們采用壓阻式方法，這意味著當施加壓力時，材料會動態(tài)改變其電阻，使其易于檢測并適應(yīng)所需的壓力范圍，從輕到重。

　　Gii 是我們的新型 3D 石墨烯泡沫，能夠模擬人類觸摸的靈敏度和反饋，這可能會對機器人技術(shù)如何用于從手術(shù)到精密制造的整個現(xiàn)實世界應(yīng)用產(chǎn)生變革性影響。

　　他說：“我們知道 Gii 的獨特特性使其適用于疾病診斷和能量存儲等其他應(yīng)用，因此我們總是很高興能夠在這樣的項目中展示其靈活性?！?/p>

　　在機器人技術(shù)和可穿戴電子設(shè)備中，壓力傳感器的使用是一個至關(guān)重要的元素，可以提供信息輸入系統(tǒng)，或賦予機器人系統(tǒng)類似人類的運動技能。由于其出色的電氣、機械和化學(xué)特性，3D 石墨烯泡沫等先進材料在此類應(yīng)用中具有巨大的應(yīng)用潛力。

　　Nunez 表示：“我們的工作揭示了這項技術(shù)通過動態(tài)壓力傳感器徹底改變機器人行業(yè)的巨大潛力?！?/p>

　　SRPe-NMIS 工業(yè)博士計劃將開創(chuàng)性的學(xué)術(shù)研究與行業(yè)合作伙伴結(jié)合在一起，以推動工程創(chuàng)新。這些合作的博士項目不僅增強了蘇格蘭的工程研究領(lǐng)域，而且培養(yǎng)了以創(chuàng)新為重點、為行業(yè)做好準備的博士畢業(yè)生，為人才輸送管道。

　　該項目的下一階段得到西蘇格蘭大學(xué)、Integrated Graphene Ltd、SRPe 和 NMIS 的支持，將專注于提高傳感器的靈敏度，然后再擴大其在機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用。