機器人安裝在生產(chǎn)線起始端，負責從托盤拾取玻璃，隨后進行光伏用玻璃的清洗和干燥，接著，將透明EVA薄膜鋪在玻璃板上。

　　在過去相當長的一段時間里，化石能源包括煤、油、氣等傳統(tǒng)能源推動了整個工業(yè)文明長期的發(fā)展，但同時也帶來了不可再生資源的消耗以及環(huán)境的污染。

　　這些年，國家正在大力倡導能源變革，可再生能源正在助推工業(yè)文明向生態(tài)文明演進。在這個過程中，“光伏”將扮演著越來越重要的作用。

　　近三年來，全球新增光伏裝機量創(chuàng)新高，中國的光伏裝機也呈現(xiàn)上升態(tài)勢。CPIA數(shù)據(jù)顯示，2020 年，全球的光伏新增裝機市場達到 130GW，屬歷史新高。

　　光伏發(fā)電成本持續(xù)下降、新興市場拉動、標桿電價政策正式推出等利好頻現(xiàn)，我國也逐步成為全球重要的光伏市場之一。

　　隨著太陽能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的不斷升溫以及我國巨大的市場需求進一步增長，光伏行業(yè)成為機器人行業(yè)新的發(fā)展增長點，為機器人產(chǎn)業(yè)帶來了巨大發(fā)展的契機和光明的未來。各大頂級太陽能制造商為了提高生產(chǎn)率、增加靈活性、降低成本，不約而同地都選擇了機器人制造技術。

　　在光伏領域，可借助機器人來實現(xiàn)機器人光伏拍板、串焊、碼垛、搬運等工藝環(huán)節(jié)。

　　1.玻璃的抓取、清洗和EVA擺放

　　機器人安裝在生產(chǎn)線起始端，負責從托盤拾取玻璃，隨后進行光伏用玻璃的清洗和干燥，接著，將透明EVA薄膜鋪在玻璃板上。

　　2.電池串的排版

　　用機器人將電池串高速度、高精度的擺放在玻璃上。

　　3.自動切邊、裝框

　　機器人也非常適合于太陽能電池板的組裝，因為它們能夠很快適應產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換。光伏組件經(jīng)過層壓后，由機器人用切割刀具切邊成形，修邊后輸送給裝框機器人工作站。一臺機器人將光伏組件吸起放置到粘貼膠帶工位，進行膠帶纏繞密封。完成后，機器人將其放入裝框機。另一臺機器人拾取邊框后，將邊框也放置到裝框機內(nèi)。然后裝框機進行組框操作，完成后由第二臺機器人將其吸取至傳送帶上進行后續(xù)的壓角和銼角工作。接下來，一臺采用多任務設置的機器人在光伏組件上粘接接線盒，一臺配備電感焊接頭的機器人完成焊接工作。

　　4.組件功率的測試和分類

　　機器人持光伏組件貼近檢測設備，測量其輸出功率及相關參數(shù)，太陽能組件貼上輸出功率標簽，裝好保護角，機器人抓取組件按照分類要求，整齊地擺放到托盤上。

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　　除了在光伏設備加工制造方面發(fā)揮作用，一些專用于光伏的機器人也逐漸形成規(guī)?；男袠I(yè)。

　　伴隨著需求的升級和技術的進步，光伏板智能清掃機器人逐漸成為一個成熟的行業(yè)，不斷出現(xiàn)年銷售收入和總資產(chǎn)均在10億元以上的大型企業(yè)，可見的未來里，光伏板智能清掃機器人應用的范圍會日益擴大，而工作環(huán)境會日益復雜多變，光伏板智能清掃機器人的動態(tài)性、適應性、負載能力都在不斷提高，光伏板智能清掃機器人智能化也在向新材料、云服務技術、人工智能三方面發(fā)展。

　　機器人在光伏領域應用頗多，這也使得近幾年機器人巨頭們紛紛入局。新企業(yè)不斷入局同時，包括新松、埃斯頓、埃夫特在內(nèi)的老牌機器人企業(yè)已經(jīng)不斷投入應用實踐。在具體應用中，中科新松多可復合機器人為業(yè)內(nèi)知名的光伏絲網(wǎng)印刷企業(yè)提供了解決方案：基于多可復合機器人X1產(chǎn)品與14KG機械臂開發(fā)。

　　通過搭載地圖導航和機械臂視覺識別設備，實現(xiàn)機臺識別，位置校準，自動完成絲網(wǎng)網(wǎng)板更換、擦絲網(wǎng)網(wǎng)板、換漿料罐任意指定任務。實現(xiàn)了深度視覺檢測、多種工裝快換、網(wǎng)板兼容、仿人手絲網(wǎng)擦拭、行人干涉物避讓、MES的調(diào)度系統(tǒng)等功能。

　　目前中科新松多可復合機器人已經(jīng)實現(xiàn)了光伏絲網(wǎng)印刷領域的批量應用，只需要操作人員通過對多可復合機器人下發(fā)不同指令，機器人就能實現(xiàn)不同的操作，減輕了原本人工繁重的工作。

　　同時，多可復合機器還可實現(xiàn)產(chǎn)線操作可記錄、可追溯、可遠程派發(fā)任務，流程數(shù)字量化等功能，避免了人工干預導致的人為操作失誤，大幅度降低了生產(chǎn)線的管理成本與人力成本。

　　值得一提的是，8月29日，新時達也在互動平臺表示，目前公司工業(yè)機器人涉及光伏、鋰電行業(yè)。新時達作為工業(yè)機器人出貨量連續(xù)多年位居國產(chǎn)第一，國家重點支持的高新技術企業(yè)、全國創(chuàng)新型企業(yè)都入局部署光伏領域，未來，將會有越來越多的機器人企業(yè)盯上了“光伏”行業(yè)這塊大蛋糕，陸續(xù)入局……