對于機加工而言，采用機械手自動上下料能夠滿足用戶大批量高節(jié)拍加工零件要求，縮短機械加工準備時間，提高生產效率，節(jié)省人力資源。新時達依托技術與產品優(yōu)勢，打造出PAC+HMI架構的上下料機械手控制系統(tǒng)，以“實時、穩(wěn)定、可擴展”的特點助力機加工行業(yè)提質增效。

　　湖北某公司主要經營數(shù)控車床，立式數(shù)控加工中心等，該公司注重科技進步和產品創(chuàng)新，在數(shù)控機床制造和智能系統(tǒng)制造等方面，填補了國內該行業(yè)的技術空白，成功替代了進口產品，實現(xiàn)出口國外。

　　該公司所生產的高端數(shù)控車床，配備有獨立的上下料桁架機械手，能大幅提升工件加工的效率和穩(wěn)定性，受到用戶的認可與青睞。

　　↓ 運動控制案例應用

　　該機械手的運動控制器，采用新時達型號為SC20—A3L的PAC，基于EtherCAT控制軸運動，對應的手持觸摸屏式示教器SK—T070XS，通過RS485與PAC進行通訊，而伺服驅動器則采用了新時達Ω6系列伺服驅動器。

SC20—A3L PAC

辛格林納Ω6伺服驅動器

　　1、設備機構

　　01 設備總體結構

　　該設備主要由衍架機械手(1)、料盤放置區(qū)(2)和CNC(3)，三部分構成。

　　設備運作流程如下：

　　機械手收到CNC取料信號，機械手去料盤放置區(qū)取加工零件，取完加工零件去CNC里面，機械手用空的夾爪把已經加工好的零件取下來，再把需要加工的零件放上去。然后機械手離開CNC，CNC開始加工零件。

　　02 衍架機械手

　　衍架機械手有兩個料爪，料爪一主要取待加工零件，料爪二主要取已經加工完成的零件。料爪是通過IO來控制，不輸出IO就是料爪一，輸出IO就是料爪二。

　　03 料盤放置區(qū)

　　用于臨時存放待加工的零件和已經加工完成的零件，

　　取放料有兩種工藝：

　　· 料盤取料，固定點放料

　　· 料盤取料，料盤放料

　　料盤下面的傳送帶就是Y軸。

　　2、電氣配置圖

　　3、方案特色

　　1 總線控制 準確可靠

　　采用總線控制，減少接線，絕對式編碼

　　IO擴展模塊直接連接在PAC上，占用空間小

　　搭配手持觸摸屏式示教器，方便示教點位

　　PAC通訊周期1ms

　　2 編程自由度高

　　針對加工工藝流程中的自動抓取、上料、 下料、碼垛等不同動作及碼垛執(zhí)行順序，用戶可以調用PAC程序，自己對機床上下料機械手進行編程，達到想要的效果

　　在編程界面中，支持八種編程指令

　　3 文件管理 方便快捷

　　文件管理界面支持對程序文件進行新建、另存為、重命名、刪除、剪切、拷貝等操作

　　可存儲100個程序文件

　　已經編程好的程序文件可通過U盤拷貝出，調試同型號的新設備時，再直接從U盤導入程序，不需要重新編寫，方便快捷

　　4 雙重安全 保護更安心

　　↓ 點擊查看防撞保護演示

　　在參數(shù)界面，可以設置安全區(qū)域和防撞保護的參數(shù)

　　安全區(qū)域：分為取料區(qū)，轉運區(qū)，加工區(qū)三個區(qū)域，主要作用是限制軸在特定區(qū)域中的運動范圍，防止人員操作失誤撞損機構

　　防撞保護：主要用于實時檢測軸的轉矩，如果軸的轉矩超過設定值，機械手將會停止并報警，防止碰撞過于嚴重，撞壞產品及機構

　　5 IO名稱更改靈活

　　用戶可在示教器直接更改IO名稱，無需更改示教器的軟件程序。更改后的信息會自動同步到各個界面