輕量型協(xié)作機器人可用于護理、分貨機、野外和工廠，讓單調(diào)的任務自動化。

　　為了能夠快速、低成本地搭建交互式服務機器人，igus開發(fā)出了新一代ReBeL。

　　這種輕型工程塑料機器人集成了耐磨的諧波齒輪箱，同時配備了電機、編碼器、力控系統(tǒng)和控制器。其中，全集成諧波齒輪箱中的電子元件使人機協(xié)作(HRC)成為可能，這是因為編碼器技術(shù)可以通過電機電流和角度測量來確定和限制力和扭矩。

　　為此，igus使用了雙通道編碼器，用于在關(guān)節(jié)前方和后方進行測量。它會檢測力和扭矩的水平并做出相應的響應。

塑料為自動化領(lǐng)域帶來變革

　　使用了工程塑料的ReBeL機器人結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕巧。它的凈重不到10公斤，是目前市場上最輕的協(xié)作機器人。

　　它的有效載荷為2公斤，臂展可達700mm。ReBeL的起步價很低，包括控制系統(tǒng)在內(nèi)，價格不到4000歐元。所以，它可以用于一些成本預算更低的領(lǐng)域。

　　很多新穎的創(chuàng)新想法也因此變得可行，比如將機器人用于自動導引車系統(tǒng)或用作調(diào)酒師等?！昂芏嘈屡d公司向我們展現(xiàn)了低成本自動化的各種可能性。例如，以紡織行業(yè)的ADOTC公司為例，這家公司將igus的鉸接臂機器人用于將紡織品自動送入和取出縫紉機。

　　此外，機器人的驅(qū)動力價格在全球范圍內(nèi)都相對較低，因此使用這款自動化產(chǎn)品是極具性價比的?！?/p>

機器人的進入門檻不斷降低

　　除了價格之外，igus還降低了其他的機器人進入門檻，比如復雜性。與igus其他的鉸接臂機器人、delta機器人和直線機器人一樣，新型ReBeL機器人的測試和操作也非常簡單。因為igus提供免費的控制軟件。通過這一軟件，用戶可以輕松快速地定義和模擬機器人的運動軌跡。這有助于節(jié)省用戶的調(diào)試成本以及他們對集成商的依賴。

　　此外，igus新推出的RBTXpert服務(?點擊體驗)也可以為用戶提供更多支持，例如協(xié)助用戶選出合適的低成本自動化解決方案。

　　通過RBTXpert進行免費在線咨詢后，用戶還可以對匹配的自動化系統(tǒng)進行測試。根據(jù)測試結(jié)果，RBTXpert會提供一個固定價格的報價。

　　這是通過低成本自動化市場RBTX.com實現(xiàn)的，在RBTX.com(?點擊體驗)，用戶可以找到來自不同制造商的部件、硬件和軟件，比如各種機器人運動學元件、相機、GUI、抓手、電力電子設備、電機、傳感器和控制系統(tǒng)等。按照“構(gòu)建或購買”的原則，客戶可以為其機器人配置單個部件或直接訂購成套的機器人解決方案。