金屬鍛造技術(shù)，在人類歷史上有著悠久的歷史，公元前2000多年前，齊家文化出土的紅銅飾物上便能明顯辨識出錘鍛的痕跡。到了北宋時期，冷鍛技術(shù)已經(jīng)能打造鐵鎧甲之類復(fù)雜的鐵器了。我們在《清明上河圖》的多個版本中，都能找到古人揮捶打鐵的身影......這種手工作坊的形式直到近代科學(xué)產(chǎn)生后才被打破，如今普遍應(yīng)用的萬噸液壓機便源于此。

　　液壓機以及沖床(統(tǒng)稱壓力機)，因生產(chǎn)效率高而被市場普遍青睞，它們廣泛應(yīng)用于切斷、沖孔、落料、彎曲、鉚合和成形等工藝。壓力機本身的技術(shù)也在不斷推陳出新，隨著驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，伺服壓力機的應(yīng)用越來越多了。

　　伺服壓力機和傳統(tǒng)壓力機究竟有何不同?小小的滑塊有大大的講究。

　　常規(guī)壓力機的滑塊運動時一般是自動生成運動曲線，并且部分可以由人工修改。而伺服壓力機的運動軌跡則不再受余弦曲線的限制，能夠通過編程來實現(xiàn)滑塊的自由運動，從而提升設(shè)備的靈活性，提高生產(chǎn)工藝效率。

　　自由運動的滑塊，其風(fēng)險也會相應(yīng)增加。作為壓力機中最重要也是最危險的部件，是否有方便實用的解決方案來實現(xiàn)滑塊的位置監(jiān)控呢?

　　皮爾磁(PILZ)提供專門為壓力機安全監(jiān)控而開發(fā)的解決方案，集軟硬件為一體且符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。

　　輕松掌握滑塊位置就用PSENenco

　　為確保壓力機的安全運行，我們需要實時監(jiān)測伺服壓力機滑塊的絕對位置。通常可以通過安裝安全絕對值編碼器來實現(xiàn)這一功能。皮爾磁(PILZ)的PSENenco系列安全編碼器便是實現(xiàn)該功能的“絕佳利器”。

　　PSENenco系列中的絕對值編碼器可提供2路相異、獨立的絕對位置數(shù)據(jù)，還可提供1路增量型數(shù)據(jù)。2路相異、獨立的絕對位置數(shù)據(jù)正好可依據(jù)雙通道安全原理接入安全系統(tǒng)。

　　沒有安全凸輪盒的壓機也能實現(xiàn)安全凸輪監(jiān)控

　　伺服驅(qū)動壓力機和傳統(tǒng)壓力機在結(jié)構(gòu)上有所不同，一般不再帶有安全凸輪盒。那么，如何才能實現(xiàn)類似傳統(tǒng)機械壓力機的安全凸輪監(jiān)控呢?

　　自動化系統(tǒng)PSS 4000來幫忙!

　　簡單來說，PSS 4000系統(tǒng)上的可擴(kuò)展接口模塊，在接收到安全絕對值編碼數(shù)據(jù)后，交由兩個獨立的模塊分別監(jiān)控所獲取的2路絕對位置數(shù)據(jù)。

　　軟件工具PAS 4000會對這2路數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉校驗，來判斷信號之間是否超出了允許的容差。隨后，通過特定功能塊將安全位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為安全角度數(shù)據(jù)，這樣就相當(dāng)于擁有了虛擬的安全凸輪。

　　再把安全角度數(shù)據(jù)給到控制模塊，這樣就能輕松判斷安全虛擬凸輪所處的位置(滑塊在上行還是下行，在上死點還是下死點等等)，守護(hù)壓力機安全工作，自然也就不在話下啦!

　　實現(xiàn)上面這些功能的模塊究竟是何方神圣呢?

　　首當(dāng)其沖的，是可靈活擴(kuò)展安全絕對值編碼器接口模塊：PSSu EF ABS SSI，接收和監(jiān)控安全絕對值編碼數(shù)據(jù)的工作就是由它完成的。

　　”FS_CounterDual”功能塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的交叉檢驗?！盕S_PositionToAngle”能夠?qū)踩恢脭?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為安全角度數(shù)據(jù)。”FS_CamController”則負(fù)責(zé)判斷位置。除了滑塊的基本安全監(jiān)控功能外，”FS_CamController”功能塊還能提供自動動態(tài)補償功能，該功能根據(jù)以往周期滑塊停止終止點的角度來判斷計算下一周期滑塊停止起始點的角度，簡而言之就是上個周期停晚了，那么下個周期就提前觸發(fā)“剎車”，以此來確保手動模式時，每個工作周期滑塊皆能“停駐”在上死點(360°)

　　“多面手”PSS 4000

　　PSS 4000是個模塊化的自動化系統(tǒng)，用戶可根據(jù)自身需要擴(kuò)展對應(yīng)的安全輸入輸出模塊，同時軟件工具PAS4000提供非常豐富的安全功能塊數(shù)據(jù)庫，覆蓋伺服壓力機上常見的急停按鈕、安全門、安全光幕、雙手控制等安全功能。

　　PSS 4000的伺服壓力機安全解決方案，能夠輕松滿足EN 692壓力機標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到EN ISO 13849-1 PL e Cat.4的要求。目前，某國內(nèi)知名壓力機廠商已在多款機型上成功應(yīng)用了PSS 4000的解決方案，保障了設(shè)備安全性的同時也減少了工程師設(shè)計安全回路的時間。

　　伺服壓力機的整體安全品質(zhì)得到了顯著提升，廠商的上游最終用戶對設(shè)備也是非常滿意。