一、行業(yè)背景

　　注塑是一種工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)造型的方法，在國(guó)家和地方政府政策的大力推動(dòng)下，注塑行業(yè)滲透到了生活的方方面面，而且隨著人們生活水平的提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代越來(lái)越快，注塑行業(yè)的需求量也越來(lái)越大。

　　轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)，是一種高精度的設(shè)備，主要應(yīng)用在模具生產(chǎn)或注塑成品的后端，將加工好的產(chǎn)品，通過(guò)伺服電機(jī)為動(dòng)力組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)一定角度再停下來(lái)，供機(jī)械手抓取。轉(zhuǎn)盤(pán)和機(jī)械手二者配合需要非常默契，運(yùn)動(dòng)模型完全可以想象成類(lèi)似工業(yè)“餐桌”。如果定位精度不夠會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手“夾不到菜”的尷尬。

　　二、設(shè)備原理

　　圓形的轉(zhuǎn)盤(pán)，上面可以放置工件，兩工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)由電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)通過(guò)齒輪嚙合小輪帶大輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械工位在工位 1 和工位 2 之間的正反轉(zhuǎn)。

　　三、項(xiàng)目難題

　　1、融膠、開(kāi)合模、注射等工藝采用普通馬達(dá)以及液壓閥控制，控制精度差、能耗高。

　　2、轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)采用液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，然后采用外部信號(hào)來(lái)減速和停車(chē)。定位速度慢，精度不高，對(duì)定位銷(xiāo)的磨損嚴(yán)重。

　　基于此，東莞某玩具制造行業(yè)的客戶，

　　需要對(duì)其設(shè)備進(jìn)行改造。

　　四、英威騰方案

　　根據(jù)客戶的需求，英威騰為客戶提供非標(biāo)行業(yè)專機(jī)的解決方案。

　　在該方案中，英威騰DA200伺服軟件通過(guò)非標(biāo)定制，內(nèi)置伺服點(diǎn)位功能，再選擇多圈絕對(duì)值帶記憶功能編碼器，轉(zhuǎn)盤(pán)的數(shù)據(jù)如刻度般在伺服電機(jī)上完成定位，關(guān)電重啟任何位置都可以無(wú)須再找參考點(diǎn)。

系統(tǒng)方案圖

　　五、客戶收益

　　1、提高生產(chǎn)效率

　　轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)采用獨(dú)立的伺服電機(jī)控制，定位精度可達(dá)0.16分(1度=60分)，轉(zhuǎn)盤(pán)速度可任意調(diào)整，生產(chǎn)效率可提高30%-50%。

　　2、降低損壞率

　　電腦精確監(jiān)控轉(zhuǎn)盤(pán)在工位1和工位2時(shí)伺服電機(jī)所在的位置，若到位會(huì)有信號(hào)給出，避免位置不到氣缸動(dòng)作損壞轉(zhuǎn)盤(pán)，降低損壞率。

　　六、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用圖

　　經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的市場(chǎng)驗(yàn)證，英威騰DA200集成了伺服驅(qū)動(dòng)與PLC功能于一體，為客戶真正實(shí)現(xiàn)高效率、高應(yīng)答、高精度。注塑行業(yè)還有很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，未來(lái)也將會(huì)更加自動(dòng)化，機(jī)械化，由于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的調(diào)整，企業(yè)也面臨著設(shè)備升級(jí)與改造，英威騰的產(chǎn)品將更好的服務(wù)客戶。