機(jī)器人是推動(dòng)自動(dòng)化

　　進(jìn)程的重要推手

　　也是企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化

　　升級(jí)的關(guān)鍵所在

　　在工業(yè)領(lǐng)域

　　機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車、

　　電器、食品等各類產(chǎn)業(yè)制造上

　　能替代反復(fù)的機(jī)械式操縱工作

　　大幅度提升生產(chǎn)柔性和效率

　　充分滿足工業(yè)制造的生產(chǎn)節(jié)拍要求

　　接下來(lái)，我們通過(guò)提出三個(gè)疑問(wèn)

　　來(lái)聊聊工業(yè)機(jī)器人的

　　運(yùn)動(dòng)控制之路~

　　廠商需要在機(jī)器人性能上

　　進(jìn)行持續(xù)的研發(fā)投入

　　提升機(jī)器人的效率和精度

　　以滿足不同行業(yè)多元生產(chǎn)需求

　　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為

　　工業(yè)機(jī)器人核心組成部分

　　決定了工業(yè)機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性

　　負(fù)荷能力等重要性能指標(biāo)

　　運(yùn)動(dòng)控制方式如果有固定執(zhí)行動(dòng)作方式的

　　需要將編好固定參數(shù)的程序

　　傳送給運(yùn)動(dòng)控制器

　　有加視覺(jué)系統(tǒng)或者傳感器的

　　則需根據(jù)傳感器信號(hào)

　　將編好不固定參數(shù)的程序

　　傳送給運(yùn)動(dòng)控制器

　　1、控制器

　　控制器是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心。高創(chuàng)旗下softMC301運(yùn)動(dòng)控制器支持兩種開放、整合的開發(fā)環(huán)境：Codesys或Control Studio，內(nèi)置高實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)，支持EtherCAT和CANOpen現(xiàn)場(chǎng)總線，可作為控制機(jī)械載物臺(tái)、龍門平臺(tái)、DELTA和SCARA機(jī)器人的理想解決方案。

　　softMC703 高性能多軸控制器支持開放式、模塊化的軟件環(huán)境，具備高實(shí)時(shí)性Linux操作系統(tǒng)，擁有完善的機(jī)器人軟件包 ，具備多軸補(bǔ)償功能，可為各種通用自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用定制軟件解決方案。

　　高創(chuàng)控制器可用于以下機(jī)器人場(chǎng)景：

　　2、伺服驅(qū)動(dòng)器

　　? CDHD驅(qū)動(dòng)器

　　CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器，一款能讓復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制化繁為簡(jiǎn)并且確?？?、準(zhǔn)、穩(wěn)地完成生產(chǎn)任務(wù)，高效地為客戶帶來(lái)生產(chǎn)收益的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。

　　案例一

　　通過(guò)Control Studio 軟件，softMC Configurator可實(shí)現(xiàn)組態(tài)各種機(jī)器人系統(tǒng)，或者對(duì)PUMA、 DELTA、SCARA等機(jī)器人模型進(jìn)行控制。

　　以PUMA為例，一個(gè)softMC控制器加上6個(gè)CDHD驅(qū)動(dòng)器，再使用softMC Configurator創(chuàng)建所有項(xiàng)目文件或上傳現(xiàn)有項(xiàng)目后，可以從Control Studio或從softMC Configurator本身運(yùn)行PUMA機(jī)器人。

　　案例二

　　softMC可實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制器對(duì)多個(gè)不同種類的機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜控制.

　　? BDHDE驅(qū)動(dòng)器

　　靈活的“變形金剛”六關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)的要求非常嚴(yán)謹(jǐn)。具有易用、穩(wěn)定技術(shù)優(yōu)勢(shì)的由BDHDE伺服驅(qū)動(dòng)器+PH2-R電機(jī)組成的高創(chuàng)伺服方案在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。

　　高創(chuàng)結(jié)合行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求，圍繞機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行深耕，持續(xù)壯大工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)，為數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供動(dòng)力支撐。目前運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)走向集成、緊湊的發(fā)展趨勢(shì)，高創(chuàng)產(chǎn)品研發(fā)順應(yīng)趨勢(shì)朝著驅(qū)控一體化方案方向發(fā)展。驅(qū)控一體化方案將憑借更短的循環(huán)時(shí)間、更高的性能精確度為機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展、升級(jí)注入更多動(dòng)力。