據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)預(yù)測(cè)，2023年全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)400億元。至2026年，全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破1000億元，復(fù)合增速超36%，移動(dòng)機(jī)器人無(wú)疑是個(gè)長(zhǎng)坡厚雪的賽道。

　　而各類(lèi)AGV、AMR的高效穩(wěn)定運(yùn)行，很大程度上取決于核心零部件與元器件的性能。但長(zhǎng)期以來(lái)，在絕大多數(shù)核心零部件領(lǐng)域，國(guó)外品牌始終占據(jù)著絕對(duì)的話(huà)語(yǔ)權(quán)，核心零部件國(guó)化率低一度是國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人的卡脖子難題。

　　疫情期間，國(guó)外產(chǎn)品供貨期長(zhǎng)、供應(yīng)受阻，國(guó)產(chǎn)核心零部件逐漸撕開(kāi)突破口，上游供應(yīng)商數(shù)量不斷增加，產(chǎn)品持續(xù)迭代更新。盡管?chē)?guó)產(chǎn)零部件目前還未與外資品牌形成分庭抗禮之勢(shì)，我們依舊可窺其上升前景。

　　以高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)展品為例，在諸多核心零部件廠(chǎng)商的集中亮相間，我們可以看到國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人零部件廠(chǎng)商的逐漸崛起。(按照企業(yè)首字母先后排序)

　　奧斯特驅(qū)動(dòng)

　　青島奧斯特電驅(qū)動(dòng)設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)車(chē)輛電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)、制造及銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)，提供有競(jìng)爭(zhēng)力的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案和服務(wù)。產(chǎn)品涵蓋電機(jī) 、驅(qū)動(dòng)器、精密傳動(dòng)、電磁制動(dòng)器、舵輪總成等。

　　奧斯特驅(qū)動(dòng)展示了兩款舵輪，均采用全伺服永磁同步電機(jī)，適配性強(qiáng);其中行走配增量式編碼器，精密斜齒減速機(jī);轉(zhuǎn)向標(biāo)配絕對(duì)值編碼器;具有效率高、長(zhǎng)壽命、傳動(dòng)平穩(wěn)、控制精準(zhǔn)等特點(diǎn)。

　　北方華創(chuàng)

　　北方華創(chuàng)主營(yíng)半導(dǎo)體裝備、真空裝備、新能源鋰電裝備及精密元器件業(yè)務(wù)，為半導(dǎo)體、新能源、新材料等領(lǐng)域提供解決方案。

　　其中，北京七星華創(chuàng)精密電子科技有限責(zé)任公司(七星華創(chuàng)精密)是北方華創(chuàng)科技集團(tuán)股份有限公司的全資子公司之一，主要從事精密電阻器、鉭電容器、石英晶體器件、微波組件、模塊電源、混合集成電路等高精密電子元器件系列產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制、電力電子、精密儀器儀表、鐵路交通等領(lǐng)域。

　　和利時(shí)電機(jī)

　　和利時(shí)電機(jī)自1995年成立以來(lái)，專(zhuān)注于研發(fā)、制造運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域精密控制電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)，核心產(chǎn)品包括AGV及商用服務(wù)機(jī)器人專(zhuān)用低壓伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)以及伺服電動(dòng)輪等，產(chǎn)品運(yùn)用于多種物流自動(dòng)化項(xiàng)目。

　　其中，RS系列大功率低壓伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)功率范圍1.5KW~5KW在驅(qū)動(dòng)器硬件上，采用電機(jī)專(zhuān)用數(shù)字處理器DSP為核心，配以高效功率變換技術(shù)，以及創(chuàng)新編碼器反饋技術(shù)。軟件上采用先進(jìn)的電機(jī)控制策略，可對(duì)低壓伺服電機(jī)的位置、速度、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。

　　科爾摩根AGV

　　科爾摩根AGV多年來(lái)始終專(zhuān)注AGV領(lǐng)域，為自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)AGV和移動(dòng)機(jī)器人提供車(chē)輛自動(dòng)化系統(tǒng)套件。

　　科爾摩根AGV的CVC700升級(jí)CPU處理器，性能提升5倍，并加入一鍵復(fù)位功能。其次，WIFI無(wú)線(xiàn)模塊支持5GHz，LAN口支持外接4G、5G模塊。

　　CVC700

　　軟件方面，升級(jí)反光板導(dǎo)航2.0，減少50%的反光板使用，最少2個(gè)反光板實(shí)現(xiàn)定位，支持更多型號(hào)的激光傳感器。另外，開(kāi)始布局模塊化功能設(shè)計(jì)，逐步開(kāi)放車(chē)輛參數(shù)API, 導(dǎo)航參數(shù)API等，自定義UZONE模塊可實(shí)現(xiàn)客戶(hù)的二次開(kāi)發(fā)。

　　康士達(dá)科技

　　康士達(dá)科技主要專(zhuān)注于工控板卡、整機(jī)、智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，目前產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人、邊緣計(jì)算、自動(dòng)駕駛、三維建圖等行業(yè)。

　　在產(chǎn)品方面，康士達(dá)科技針對(duì)工業(yè)制造分別推出了智能工業(yè)控制器K-U11TK、高端機(jī)器視覺(jué)控制器K-Q6AMV、機(jī)器人控制器K-U11MSK等多款產(chǎn)品。

　　智能工業(yè)控制器K-U11TK基于Intel Tiger Lake UP3平臺(tái)，擁有工業(yè)級(jí)堅(jiān)固機(jī)箱、專(zhuān)業(yè)的防塵散熱設(shè)計(jì)，高剛性結(jié)構(gòu)。

　　科聰

　　成立于2015年的科聰，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人控制系統(tǒng)和整體解決方案供應(yīng)商。專(zhuān)注移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，深耕導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)和平臺(tái)控制技術(shù)，為工業(yè)AGV/AMR、清潔機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工程車(chē)輛等各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域推出不同系列的專(zhuān)用控制器。

　　其中，MRC系列導(dǎo)航控制器是應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用控制器，具有高性能、高集成度、高可靠性等特點(diǎn)。MRC5000內(nèi)置自然導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等多種導(dǎo)航算法，支持多種國(guó)內(nèi)外常用型號(hào)導(dǎo)航傳感器，具備具有防火墻功能，2.4G、5.8G、4G、5G等無(wú)線(xiàn)路由功能。

　　瑞爾特

　　常州瑞爾特測(cè)控系統(tǒng)有限公司是一家提供各類(lèi)高端標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力傳感器以及非標(biāo)定制服務(wù)于一體的綜合性高新技術(shù)企業(yè)。

　　瑞爾特展示的六維力傳感器采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)部數(shù)字解耦，易安裝，抗干擾。多維力、測(cè)力傳感器采用三維力測(cè)量，精度高、抗偏載能力強(qiáng)，容易安裝，串?dāng)_小，耐沖擊力，穩(wěn)定性好，體積小，響應(yīng)快，可用于軍工等級(jí)的測(cè)量。

　　仙工智能

　　仙工智能是一家以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合提供商，產(chǎn)品組合涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，形成基于 SRC 控制器的豐富的差異化車(chē)體庫(kù)，其業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

　　仙工智能的SRC-3000FS是集導(dǎo)航、功能安全于一體的控制器，不僅能提供地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航等基礎(chǔ)功能，還有自動(dòng)充電、3D 避障等高級(jí)功能，并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)，這意味著 AGV/AMR 設(shè)備將不再需要安全 PLC，不僅讓移動(dòng)機(jī)器人的綜合成本降低，還提高了內(nèi)部的集成度，使空間緊湊，電氣連接更簡(jiǎn)單。

　　信步科技

　　信步科技建立至今，專(zhuān)注主板的研發(fā)和創(chuàng)新，擁有700多款技術(shù)領(lǐng)先的主板產(chǎn)品，適應(yīng)高溫、嚴(yán)寒、干燥、潮濕等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　產(chǎn)品包括X86- Intel主板、自主可控平臺(tái)、模塊與載板、ARM平臺(tái)主板等。

　　信步科技推出了一系列核心模塊的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品支持客戶(hù)針對(duì)機(jī)器人具體的需求，基于SCM 和 SCM 的核心模塊去靈活定制IO 的載板，以大幅縮短研發(fā)周期。此外也可以靈活選配核心模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)不同配置，亦方便后期迭代升級(jí)。 

　　鈦科瑪格

　　鈦科瑪格TECHMECH專(zhuān)研革新精密行星減速機(jī)系列產(chǎn)品，整合優(yōu)化自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)整體解決方案。產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)器人、機(jī)床、包裝印刷設(shè)備、紡織機(jī)械、非標(biāo)自動(dòng)化、醫(yī)療設(shè)備，激光切割、焊接、汽車(chē)制造、制藥行業(yè)等工業(yè)。

　　鈦科瑪格的精密行星減速機(jī)具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械制造設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、軍工系統(tǒng)等產(chǎn)業(yè)。

　　穩(wěn)信智能

　　成立于2007年穩(wěn)信智能，是一家專(zhuān)注于嵌入式邊緣計(jì)算平臺(tái)研發(fā)制造商。穩(wěn)信服務(wù)內(nèi)容包括:產(chǎn)品設(shè)計(jì)、鈑金模具、功能模塊開(kāi)發(fā)和整機(jī)定制化解決方案。

　　其中精靈系列邊緣計(jì)算工控機(jī)可靈活自由搭載Intel 11代 TigerLakeU /8代 Whiskey LakeU Core i7/i5/i3, 6代/7代 SkyLakeU, KabyLakeU Core i7/i5/i3 Celeron J1900等計(jì)算平臺(tái)。I/O接口采用可配置模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)器視覺(jué)可支持多達(dá)4-6個(gè)網(wǎng)口的相機(jī)通訊，EtherCat總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，多達(dá)10個(gè)RS-232/485的設(shè)備通訊;DIO數(shù)字量輸入輸出和CAN總線(xiàn)均靈活配置。

　　I/O接口采用可配置模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)器視覺(jué)可支持多達(dá)4-6個(gè)網(wǎng)口的相機(jī)通訊，EtherCat總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，多達(dá)10個(gè)RS-232/485的設(shè)備通訊;DIO數(shù)字量輸入輸出和CAN總線(xiàn)均靈活配置。