本期導讀

　　當制造業(yè)轉型升級被反復提及上升到戰(zhàn)略層面之時，其背后的助推手——智能裝備也一度借助央視的《大國重器》紀錄片走入大眾視野，在這場實現(xiàn)中國裝備制造業(yè)邁向高端制造的宏大敘事中，核心部件成為了基石。

　　事實上，談到高端裝備制造就離不開工業(yè)自動化，談到工業(yè)自動化就離不開運動控制。運動控制是工控的核心場景，亦是工業(yè)自動化設備的核心部件，其決定了工業(yè)自動化水平，進而決定了裝備制造的水平。

　　運動控制一直是以PLC、PC-based、專用控制器三分天下的形式各自發(fā)展，三者的市場份額也一直伴隨著不同市場的應用發(fā)生著變化。目前PLC市場占比41%，PC-based市場占比28%，專用控制器市場占比31%。

　　從產(chǎn)品進化的角度來看，PC-based運動控制器相較于專用控制器擁有更高的靈活度，在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時代，功能上比PLC能夠?qū)崿F(xiàn)面對更為復雜的場景;在一些行業(yè)中，PC-based或?qū)Ｓ每刂破髡谥鸩教娲鶳LC，如在機器視覺領域的應用。那么對于提供運動控制器的廠商而言，只有不斷適應市場需求變化推陳出新，才能在這百億級的藍海市場中勇立潮頭。

　　毫無疑問，就運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢來看，易使用、小型化、高性價比、模塊化和網(wǎng)絡化等是運動控制系統(tǒng)不斷迭代的方向。為此，深耕運動控制的研華推出了AMAX-354與AMAX-357控制器，充分滿足設備開發(fā)商與用戶的需求。

　　專用or通用，需求為先

　　首先，AMAX-354與AMAX-357是最高可支持到32軸控制的EtherCAT運動控制器，可用于高速、高精度的運動與I/O控制，提供本地Slice I/O擴充遠程EtherCAT I/O模塊連接，用戶可針對需求選擇相應的擴充方式。

　　從產(chǎn)品定位與應用來看，基于ARM-based的AMAX-354控制器的產(chǎn)品定位是專用設備控制器，內(nèi)建Linux核心具有穩(wěn)定與低延遲的控制系統(tǒng)，能夠充分實現(xiàn)高速、高精度運動控制，其小于智能手機的超微型體積使得空間利用最大化，并提供低代碼軟件開發(fā)環(huán)境—MotionNavi Designer，支持研華BASIC語言程序設計，縮短用戶的開發(fā)與除錯時間。

　　概括來看，AMAX-354產(chǎn)品特色：

　　1.超微型體積;

　　2.Modbus,、TCP/IP通訊;

　　3.MotionNavi Designer軟件開發(fā);

　　AMAX-354控制器的優(yōu)勢：

　　1. 適合桌面型緊湊配電空間設備;

　　2. 簡單且易學習的BASIC語言;

　　3. 高性價比方案，省成本;

　　4. 只需500行指令，快速開發(fā);

　　5. 高可靠度、穩(wěn)定度、低延遲

　　AMAX-354控制器充分順應了高可靠性、實時性、高速高精，開放性、靈活性、易用性并重的產(chǎn)品發(fā)展方向，能夠適應各種復雜工藝要求，具備了性能上的深度和功能上的寬度，同時還具備了多源異構系統(tǒng)的重構便利性。借助于MotionNavi Designer低代碼開發(fā)軟件，進一步降低了用戶的應用門檻，大大提升了易用性。

　　而基于PC-based的AMAX-357走的是通用型控制系路線，為用戶預留了靈活的二次開發(fā)接口，設備制造商可根據(jù)其設備的控制需求編程開發(fā)控制系統(tǒng)，因此AMAX-357控制器具備開放與彈性的架構，為用戶打開了二次技術開發(fā)、工藝快速迭代升級的技術路徑，并為用戶自身核心競爭力構建提供了必要的技術手段。

　　用戶可采用研華MotionNavi API進行程式開發(fā)，支持C/C++、VS.net等高級語言，提供完整范例程式，可快速上手與開發(fā)，并提供MQTT等通訊，使用戶可以將EthereCAT通訊所采集的OT數(shù)據(jù)進一步連接IT云端，實現(xiàn)工業(yè)4.0與物聯(lián)網(wǎng)的完美整合。

　　AMAX-357誕生的一個主要目的是為了解決傳統(tǒng)工控機+板卡的控制方式引發(fā)的設備體積越來越大的問題，幫助用戶在緊湊有限的空間內(nèi)實現(xiàn)高精運動控制。因此，從產(chǎn)品特點上來看，AMAX-357具有微型體積省配件省空間、對比IPC+軸卡方案AMAX-357控制器更省成本、一體化設計可靠度更高等優(yōu)勢。

　　值得一提的是，研華MotionNavi Designer作為一款多樣化的開發(fā)工具，能夠?qū)崿F(xiàn)彈性自定義，包括自定義變量和子程序，具有支持BASIC語言開發(fā)(包括Low-code開發(fā)、類Robot語言)、多線程(支持支援10 Task同時運行)、多樣通訊(Modbus TCP/IP for HMI、TCP/IP for Vision Integration)、檔案操作(存放工單、配置與Log檔案)等特點，能夠幫助用戶高效完成程序開發(fā)、機臺調(diào)試、設備生產(chǎn)、遠程調(diào)試、產(chǎn)品更換調(diào)試等場景下的工作。

　　為適應需要，開發(fā)一體化的邏輯控制、運動控制、視覺控制開發(fā)平臺是高效、快速開發(fā)智能制造生產(chǎn)線和智能制造裝備的必然趨勢。傳統(tǒng)運動控制器雖然集成了PLC功能，但PLC和運動控制是相對獨立的兩套軟件，常需要I/O接口交互按數(shù)據(jù)實現(xiàn)同步等，造成成本高、系統(tǒng)復雜、維護困難。

　　而基于研華AMAX-354、MotionNavi Designer的軟硬件一體的運動控制系統(tǒng)，以上問題迎刃而解，這一點在接下來的應用展示中亦可全面體現(xiàn)。

　　深入場景，化繁為專

　　場景一

　　效率至上，解決您的后顧之憂

　　在一條完整的產(chǎn)線中，隨著生產(chǎn)工藝的發(fā)展需求，控制的設備數(shù)量越來越多，實現(xiàn)的控制功能也日趨復雜。在過往，設計者都習慣將其控制在一個大型控制器當中，但因為系統(tǒng)技術發(fā)展逐漸龐大且復雜，導致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定性也逐漸提高。

　　在系統(tǒng)正常運轉的情況下，將所有控制功能都集中在一起的弊端也許并不明顯，而一旦產(chǎn)線中的某一設備發(fā)生故障，客戶需要把整條產(chǎn)線都暫停以維修出現(xiàn)了問題的設備，直到設備恢復正常，才能整線啟動運作。由于停機所造成的生產(chǎn)進度延誤、生產(chǎn)效率受影響等等問題，卻是生產(chǎn)型客戶所不能容忍的。

　　研華AMAX-354/357控制器，基于邊緣控制的概念，化繁為簡，客戶可以在設備運行過程中快速定位到故障設備，可以將故障的設備單元直接重啟或是移除，而不影響整條產(chǎn)線的正常運轉，從而降低產(chǎn)線故障停機時間。在生產(chǎn)效率至上的場景下，研華AMAX-354/357控制器即可輕松應對，解決您的后顧之憂。

　　場景二

　　專業(yè)的事交給專業(yè)的人

　　機器視覺的應用是一個復雜的系統(tǒng)，其中涉及到了光源、相機、底層算法、應用算法、運動控制等等模塊的配合，而往往懂機器視覺的廠商并不熟悉運動控制。對運動控制系統(tǒng)的開發(fā)，如何實現(xiàn)兩套系統(tǒng)的穩(wěn)定交互實時高效聯(lián)動配合，如何處理當CPU的負荷過高、內(nèi)存過大、處理流程過多時的卡頓現(xiàn)象，導致機器視覺在完成同一檢測任務生產(chǎn)節(jié)拍等等問題。

　　此時，最需要的是把專業(yè)的事情交還給專業(yè)的人來做，視覺廠商的專長在視覺軟硬件方面，而運動控制則可由研華AMAX-354/357控制器來完成。AMAX-354/357的高可靠度、穩(wěn)定度、低延遲、易開發(fā)等特點可完美適應這一場景。當然，機器視覺只是典型應用場景之一，在其余對運動控制要求相對不嚴苛的場合下，AMAX-354/357控制器均可作為“最佳配角”輕松承擔運動控制的角色。

　　場景三

　　設備空間有限

　　在談到運動控制的發(fā)展趨勢之時，我們一再強調(diào)小型化是一個非常重要的方向，這不僅是因為小型化意味著更靈活，也意味著客戶可以集成更多的單元模塊，適應小批量、多品種的柔性制造。

　　比如在半導體領域，高度集成化的設備串聯(lián)起了整條產(chǎn)線，設備占地空間越大，廠商投入越大，在上下料等要求不高的流程中，完全可以基于研華AMAX-354/357控制器來實現(xiàn)，其相當于智能手機體積大小，可有效應對設備空間的極限挑戰(zhàn)。

　　當然，延伸至對空間要求同樣嚴苛的桌面型設備，研華AMAX-354/357控制器依然輕松應對。研華AMAX-354/357控制器小小體積，占地極其有限，將更大的舞臺交給客戶。

　　當然，無論市場如何變化，深入客戶應用場景，想用戶之所想，才是研華AMAX-354/357控制器誕生的初衷，做一個真正的“幕后”助力客戶的自動化、智能化升級。