如何保障在停機(jī)狀態(tài)下處于危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的人員安全?使用皮爾磁提供的“口袋鑰匙”解決方案可以防止機(jī)械設(shè)備的意外重啟，直至人員離開危險(xiǎn)區(qū)域。

　　操作人員(或多個(gè))通過安全門進(jìn)入安全防護(hù)區(qū)域內(nèi)部前，需要使用“個(gè)人鑰匙”對(duì)安全門邊上的PITreader裝置進(jìn)行授權(quán)識(shí)別，被允許的人員才能打開防護(hù)鎖定裝置進(jìn)入內(nèi)部，而人員的信息此刻就被“簽入”到控制系統(tǒng)(PNOZmulti2或者PSS4000)。機(jī)械設(shè)備現(xiàn)在處于停機(jī)狀態(tài)，人員的安全得到了保障。而這份保障正是來源于操作人員身上的“個(gè)人鑰匙”信息已被記錄。要讓機(jī)械設(shè)備從新投入到運(yùn)行狀態(tài)，必須所有操作人員都使用了各自的“個(gè)人鑰匙”實(shí)行了“簽出”操作，保證每個(gè)操作人員都離開了危險(xiǎn)區(qū)域?yàn)榍疤帷?/p>

　　“口袋鑰匙”保護(hù)功能使用Pilz控制器“PSSu PLC”(PSS 4000)和“PNOZ m B1”(PNOZmulti 2)中的功能塊/模塊實(shí)現(xiàn)。

　　功能介紹如下：

　　A.Key-in-pocket block 口袋鑰匙功能塊

　　1.與相應(yīng) PITreader 的連接。數(shù)量有限制：(PNOZ m B1： <= 4、PSS u PLC：<= 10)。

　　2.配置登錄列表中“簽入”所需的最低權(quán)限。可以在這方面限制非授權(quán)人員的進(jìn)入。

　　3.LED 按鈕的輸入確認(rèn)，從而實(shí)現(xiàn)“簽入”，“簽出”流程。

　　4.“簽出條件”的輸入(用于盲點(diǎn)檢查)。需要實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)檢查功能的應(yīng)用時(shí)，執(zhí)行盲點(diǎn)檢查后，對(duì)該輸入點(diǎn)給予輸入信號(hào)。

　　5.“使能(列表為空)”和“激活盲點(diǎn)”的輸出。用于設(shè)備是否能重新啟動(dòng)的輸出條件。

　　B.Blind spot check block 盲點(diǎn)檢查功能塊

　　為了確保在看不見的區(qū)域沒有人，可以配置“盲點(diǎn)檢查”功能。

　　這意味著最后一個(gè)“簽出”的人必須對(duì)看不到的位置進(jìn)行二次確認(rèn)，以確認(rèn)盲點(diǎn)區(qū)域沒有人。(通過按鈕和/或指定的PITreader)。

　　此功能與計(jì)時(shí)器(最小30s)時(shí)間相結(jié)合，因此操作者必須在一定時(shí)間內(nèi)完成“簽出”程序。

　　該功能也可以級(jí)聯(lián)，即可以運(yùn)行和確認(rèn)多個(gè)“盲點(diǎn)”。

　　C.Delete Safe Sign In List block 刪除安全簽入列表功能塊

　　如果某個(gè)操作人員在“簽入”后找不到其個(gè)人鑰匙，或者某個(gè)操作人員已“簽入”并將個(gè)人鑰匙帶回家，則必須通過刪除安全簽入列表才能重新啟動(dòng)系統(tǒng)。

　　具有定義的最低權(quán)限的人員可以執(zhí)行此列表刪除操作。其他要求是此人也已在安全登錄列表中注冊(cè)。

　　刪除簽入列表后，系統(tǒng)將保持為最后一個(gè)操作者已“簽入”的狀態(tài)，然后必須再次執(zhí)行“簽出”流程。

　　(操作人員可能仍然需要執(zhí)行盲點(diǎn)檢查)。

　　優(yōu)勢(shì)一覽

　　ü 人員身份識(shí)別和防止設(shè)備意外重啟

　　ü 認(rèn)證等級(jí)：ISO13849 Pld Cat.3, IEC62061 SIL CL2, IEC 61508 SIL 2

　　ü 完整的信息記錄。誰人在哪個(gè)時(shí)段進(jìn)入了哪臺(tái)設(shè)備，逗留了多久等信息都被完整記錄。

　　ü 假如身份鑰匙丟失，可以通過程序?qū)崿F(xiàn)快速屏蔽

　　ü 可以記錄多至20人實(shí)現(xiàn)同一時(shí)間的進(jìn)入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部

　　ü 依據(jù)ISO 13849-1 5.2.2要求對(duì)“盲點(diǎn)檢測(cè)”的手動(dòng)復(fù)位功能

　　ü 可以實(shí)現(xiàn)不同的安全門簽出功能

　　應(yīng)用示例1： 機(jī)器人工作站

　　隨時(shí)都可以知道誰在單元中，以及審核使用日志，清除了解過去的情況。也能明確認(rèn)知誰能有權(quán)限操作哪些流程。

　　存在盲點(diǎn)區(qū)域的應(yīng)用中，在系統(tǒng)重新啟動(dòng)前，最后一個(gè)操作人員被“強(qiáng)制”去對(duì)盲點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行人員是否有逗留的確認(rèn)。

　　應(yīng)用示例2： 內(nèi)部物流/倉儲(chǔ)

　　當(dāng)人員進(jìn)入倉儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)部后，控制系統(tǒng)防止人員截留風(fēng)險(xiǎn)。

　　在過道的盡頭的出口提供“簽出”的功能。

　　防止未經(jīng)授權(quán)訪問自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)。