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外骨骼機器人最初出現(xiàn)在科幻電影中,現(xiàn)在已開始應(yīng)用于各種工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用。
外骨骼是一種可增強佩戴者行動能力的可穿戴機械。外骨骼能夠使穿戴者變得更強壯,降低受傷風(fēng)險。在緩解重復(fù)性工作引起的疲勞方面外骨骼的表現(xiàn)十分亮眼,某些外骨骼系統(tǒng)最多可以減少80%的工作量。
外骨骼技術(shù)目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、制造/裝配、建筑業(yè)、倉儲物流等行業(yè)。此外,在醫(yī)療保健領(lǐng)域,外骨骼也已開始用于幫助下肢無力的患者站立和行走。
大多數(shù)外骨骼機器人的結(jié)構(gòu)組成包括傳感器、控制系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)、執(zhí)行模塊、執(zhí)行器以及高強度螺桿。其高度集成的系統(tǒng)可獲取信息并執(zhí)行運動功能。融合了 Haydon Kerk 技術(shù)的外骨骼執(zhí)行模塊能夠提供機械驅(qū)動力。
應(yīng)用挑戰(zhàn)
·小尺寸
·高精度
·快速響應(yīng)
·高可靠性
Haydon Kerk 螺桿組件
Haydon Kerk 螺桿組件適用于各種外骨骼應(yīng)用。Kerk 螺桿組件是經(jīng)過改進的梯形螺紋形式,針對性能進行了優(yōu)化。
其中螺桿尺寸和螺母類型有多種可選,最高可產(chǎn)生500 lbs 的推力,定位精度達 0.0001 -in/in。
Kerk 螺桿具有自調(diào)節(jié)特性,而且無需維護和潤滑。同時它還具有精度高、可靠性好、運行平穩(wěn)、靜音、成本低的特點。
螺桿精度
Haydon Kerk 采用獨特的精密軋制工藝制造螺桿。Kerk 螺桿的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程精度為 0.0006 in./in.(mm/mm),導(dǎo)程精度可達0.0001 in./in.(mm/mm)。
端面加工
提供定制化適配:Haydon Kerk 可以按照您的規(guī)格定制螺桿,也可以提供剪切螺桿以方便您自行加工?,F(xiàn)有庫存中螺桿最大長度為 12 英尺(4M)(取決于直徑和導(dǎo)程)。相鄰規(guī)格的剪切螺桿相差 6 英寸(6 英寸、12 英寸、18 英寸等)+1.0 英寸/-0 英寸。
耐用性
Haydon Kerk 的螺母材料可在各種條件下提供較長的使用壽命。選用特殊材料可支持極高負載和/或速度。
外骨骼技術(shù)正迎來快速發(fā)展。人們對于科幻電影中人物服飾的初始印象——如盔甲般笨重,也正悄然發(fā)生著變化。如今,研究人員正在開發(fā)可模擬肌肉運動的、柔軟的可穿戴式外骨骼。每一次設(shè)計變革都會提高其應(yīng)用潛力,擴大其適用的行業(yè)范圍。
Haydon Kerk 技術(shù)增強了外骨骼系統(tǒng)的靈活性、準(zhǔn)確性、動力以及耐用性,未來還將不斷發(fā)展。要了解 Haydon Kerk 技術(shù)如何為外骨骼應(yīng)用提供動力,請立即與我們聯(lián)系。
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