Triamec驅(qū)動(dòng)器功率范圍覆蓋1~36kW，兼容EtherCAT和Trial-link總線。在機(jī)床和半導(dǎo)體行業(yè)，客戶采用現(xiàn)成的編碼器和電機(jī)軸配置，與Triamec驅(qū)動(dòng)器配合工作可實(shí)現(xiàn)亞納米級(jí)精度。對(duì)于高動(dòng)態(tài)應(yīng)用，如快速刀具等，定位精度通?？蛇_(dá)100nm。

　　除了最高的速度和精度外，Triamec驅(qū)動(dòng)器還提供更好的靈活性和可操作性 ，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的每個(gè)參數(shù)都可讀可寫，刷新頻率100kHZ，此外，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)可運(yùn)行實(shí)時(shí)C#應(yīng)用程序。這一切使Triamec驅(qū)動(dòng)器成為工業(yè)4.0的理想選擇。采用250nm空氣軸承編碼器和直線電機(jī)，TSD80-2使納米步距成為現(xiàn)實(shí)。在17.4kHz的測(cè)量帶寬下，1σ靜止噪音為140pm。詳見下圖。2020年11月，在一次替換競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的應(yīng)用中，僅僅更換伺服驅(qū)動(dòng)器，將機(jī)器的3σ位置偏差從20nm降至9nm。

　　靜止噪音是驅(qū)動(dòng)器信號(hào)處理和控制性能的參數(shù)。對(duì)于機(jī)床來(lái)說，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能也很重要，驅(qū)動(dòng)器跟蹤理論路徑的準(zhǔn)確度如何，它如何更好的控制加速度和加加速度而不產(chǎn)生共振，如何快速地響應(yīng)干擾等。Triamec驅(qū)動(dòng)器在該領(lǐng)域取得了極大的突破。在金剛石車床上以每分鐘1000轉(zhuǎn)的速度生成振幅高達(dá)0.5mm的自由曲面，加速度為100m/s2，位置誤差如下圖所示。TSD80采用了更強(qiáng)大的實(shí)時(shí)處理器，使用額外的自適應(yīng)算法，峰峰值偏差僅為±100nm。

100kHz電流環(huán)/位置環(huán)

　　01、主動(dòng)抑制共振

       02、軸剛性更強(qiáng)

       03、采用高階無(wú)源/有源濾波以及高頻采樣，噪音低，位置精度更高

驅(qū)動(dòng)器循環(huán)周期

路徑規(guī)劃—10kHz更新周期

　　01、可以直接定義jerk值，而不只是定義jerk時(shí)間

       02、10kHz路徑更新周期

Sin/Cos編碼器反饋信號(hào)自動(dòng)校驗(yàn)

　　01、降低噪音

       02、定位精度更高

       03、軸剛性更強(qiáng)

校驗(yàn)后反饋的信號(hào)對(duì)比

3相PWM技術(shù)

　　01、降低功率損耗

       02、運(yùn)行更平滑

真正的納米步距—最高實(shí)現(xiàn)的1σ靜止噪音140pm

最小位置偏差(3σ)——位置誤差以300mm/s移動(dòng)<<1um

搭載納米級(jí)驅(qū)控一體機(jī)的高精度平臺(tái)

典型應(yīng)用—超精密單點(diǎn)金剛石車削床

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