機(jī)器人焊接可以提高焊縫質(zhì)量，提升作業(yè)效率和安全性，降低人力勞動強(qiáng)度和成本，在汽車生產(chǎn)、電子設(shè)備、航空航天、船舶和能源行業(yè)都需求量巨大。

　　簡介

　　比利時(shí)公司 DIN Tools 開發(fā)出一種移動機(jī)器人，用于自動焊接海上風(fēng)力渦輪機(jī)的攀爬架。在機(jī)器人開發(fā)過程中，電纜布置和焊接頭的導(dǎo)向是兩個(gè)重要的設(shè)計(jì)點(diǎn)， 易格斯產(chǎn)品不僅能解決這些問題，而且重量輕、免維護(hù)、安全可靠。

　　所需產(chǎn)品：由耐火材料igumid NB制成的triflex R拖鏈 、drylin直線模組、回轉(zhuǎn)環(huán)軸承(點(diǎn)擊橙色字查看產(chǎn)品詳情)

　　技術(shù)要求：

　　1. 拖鏈需滿足至少 360°的旋轉(zhuǎn)，保護(hù)和引導(dǎo)電纜運(yùn)動

　　2. 焊接過程中的高溫或飛濺的熱火花不能對電纜造成損傷

　　3. 焊頭懸掛和導(dǎo)向應(yīng)允許精準(zhǔn)調(diào)節(jié)

　　客戶的成功：除了技術(shù)要求滿足之外，使用易格斯的產(chǎn)品后，焊接機(jī)器人不需要額外的潤滑維護(hù)，且自重輕、故障低。

　　詳細(xì)

　　DIN tools公司位于比利時(shí)安特衛(wèi)普附近的Heist-op-den-Berg，專注于焊接自動化及機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。近日，法國建筑公司Smulders向DIN Tools發(fā)出了一份大訂單，采購一批能夠自動進(jìn)行圓形接縫焊接的機(jī)器人。這款焊接機(jī)器人的原型在海上風(fēng)力渦輪機(jī)的主墩和機(jī)塔周圍作業(yè)時(shí)，能每天完成2400個(gè)連接件的焊接工作。

　　焊接機(jī)器人的外形設(shè)計(jì)酷似手持電鉆，操作人員負(fù)責(zé)定位機(jī)器人并啟動焊接作業(yè)。該機(jī)器人具備360°的旋轉(zhuǎn)能力，此外，還能再旋轉(zhuǎn)6°，以確保連接件牢固焊接在基座上。相比于經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工，該機(jī)器人能夠每天執(zhí)行數(shù)千次作業(yè)，在焊接的質(zhì)量和連續(xù)性方面具有顯著優(yōu)勢，這在當(dāng)前熟練工人稀缺的情況下尤為重要。

　　在焊接機(jī)器人的研發(fā)過程中，DIN Tools的首席執(zhí)行官Bart Lourdaux與項(xiàng)目經(jīng)理Kevin Wijns面臨的主要挑戰(zhàn)之一是電纜布線。團(tuán)隊(duì)需要找到有效的解決方案，以引導(dǎo)電源線、焊絲電纜和軟管，確保它們能夠在至少360度旋轉(zhuǎn)的情況下不發(fā)生互相摩擦，避免磨損從而影響焊接質(zhì)量。同時(shí)，焊接過程中產(chǎn)生的高溫和飛濺的火花也應(yīng)避開電纜，以防止對電纜造成損傷。

　　除了電纜布線之外，另一個(gè)比較大的挑戰(zhàn)是焊頭的懸掛與導(dǎo)向?？蛻舻囊笫悄軌蛲ㄟ^兩個(gè)直線模組精確地調(diào)整焊接頭位置。

　　解決方案

　　拖鏈

　　Triflex R 高性能塑料空間三維拖鏈，不僅能有效保護(hù)電源線和焊絲，而且允許360°旋轉(zhuǎn)，每一個(gè)鏈節(jié)都支持10°的扭轉(zhuǎn)。電纜和焊絲都被固定在拖鏈內(nèi)部，為了避免產(chǎn)生繞圈，我們可以通過纖維棒對拖鏈進(jìn)行加固。該款拖鏈不會對電纜造成磨損，并且確保電纜不會妨礙機(jī)器人的正常工作。此外，拖鏈采用防火UL94 V0等級的igumid NB材料制成，能夠有效抵御飛濺的火花影響。這種高性能塑料不僅具有自熄性，廣泛應(yīng)用于飛機(jī)內(nèi)飾和軌道交通行業(yè)，同時(shí)具有優(yōu)異的柔韌性，壓入電纜時(shí)輕松簡便，工作時(shí)能承受高速扭轉(zhuǎn)。

　　免潤滑執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　SLW直線模組和PRT-04回轉(zhuǎn)環(huán)軸承(點(diǎn)擊橙色字查看產(chǎn)品詳情)用于焊接頭的移動與旋轉(zhuǎn)，焊絲的精準(zhǔn)進(jìn)給量由梯形絲杠模組手動預(yù)設(shè)置。與金屬軸承不同，drytech滑動元件由高性能塑料制作，能夠?qū)崿F(xiàn)低維護(hù)的干運(yùn)行。材料內(nèi)均布的固體潤滑劑在磨損過程中會逐漸釋放，為工作面提供潤滑效果。傳統(tǒng)的軸承由于灰塵和污垢會與潤滑劑結(jié)合，潤滑失效，從而軸承失效。而自潤滑軸承則降低了此類故障。另外，由于導(dǎo)軌和回轉(zhuǎn)環(huán)軸承外殼的材料是鋁合金，重量輕，該焊接機(jī)器人重量僅為約18公斤，員工能夠輕松用手抬起，進(jìn)一步提高了操作的便利性。