零差云控：賦予AI堅(jiān)實(shí)之軀，讓未來真正“動(dòng)”起來！

時(shí)間：2025-04-08

來源：機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)

導(dǎo)語：2025年4月24-26日，深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)作為主召集單位，將在深圳國(guó)際會(huì)展中心（福田）舉行“機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)（FAIR plus 2025）”，屆時(shí)將有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈100+企業(yè)在現(xiàn)場(chǎng)展示最新技術(shù)及產(chǎn)品。

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2025年4月24-26日，深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)作為主召集單位，將在深圳國(guó)際會(huì)展中心（福田）舉行“機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)（FAIR plus 2025）”，屆時(shí)將有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈100+企業(yè)在現(xiàn)場(chǎng)展示最新技術(shù)及產(chǎn)品。


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企業(yè)介紹

零差云控專注于為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供高可靠、高精度的執(zhí)行部件與傳感器件。零差云控產(chǎn)品包括eRob 系列關(guān)節(jié)模組，eCoder 系列中空編碼器等。產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、特種機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等多個(gè)領(lǐng)域。





零差云控使命是：“為數(shù)字世界構(gòu)建可靠的軀體”。隨著深度學(xué)習(xí)、大語言模型（LLM）等技術(shù)的發(fā)展，AI 在認(rèn)知與決策層面已取得重大突破，但仍需要一個(gè)“可靠的軀體”去執(zhí)行現(xiàn)實(shí)中的各類操作。公司產(chǎn)品從機(jī)器人關(guān)節(jié)到高精度編碼器，將ZeroErr在高性能和高可靠度方面的追求貫穿始終。


零差云控愿景是：“將勞苦工作交給數(shù)字化控制”。公司為了推進(jìn)這一愿景不斷邁進(jìn)，讓人類在繁重、重復(fù)或高風(fēng)險(xiǎn)的工作中解放出來，專注于更具創(chuàng)造力和高附加值的任務(wù)。






核心產(chǎn)品及技術(shù)




eRob機(jī)器人關(guān)節(jié)模組



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· 體積小，高度低




關(guān)節(jié)模組最小外徑僅70mm、18mm超大中孔、0.77kg超輕重量。


· 支持多種通訊協(xié)議
具備EtherCAT、CANopen、Modbus通信，開放的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)數(shù)據(jù)及PID實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，適合動(dòng)態(tài)變負(fù)載、變慣量的機(jī)器人應(yīng)用。
還有：±10V模擬量接口、脈沖方向接口、I/O接口、RS485接口、外部編碼器接口、STO接口。


· 內(nèi)置雙絕對(duì)值編碼器、全閉環(huán)控制
輸出端19位絕對(duì)值編碼器，重復(fù)定位精度高達(dá)7角秒，絕對(duì)定位精度高達(dá)±15角秒，可記憶單圈及多圈斷電位置，全閉環(huán)控制，磨損不降精度。


· 采用摩擦式制動(dòng)保持器，停機(jī)無晃動(dòng)，開機(jī)無抖動(dòng)
可實(shí)現(xiàn)滿負(fù)載零速啟動(dòng)。運(yùn)行無磨粉，轉(zhuǎn)動(dòng)無噪音，耐受100%全速重載急停。    



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eRob I型系列模組


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eRob T型系列模組


可實(shí)現(xiàn)直通型機(jī)械臂設(shè)計(jì)


更適合人形機(jī)器人，仿生機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人

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傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模組（左）     eRob關(guān)節(jié)模組可實(shí)現(xiàn)效果（右）


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