電商倉庫訂單揀貨員，每天需要行走15公里，從貨架上揀取訂單所需的商品。

　　為了減輕員工負擔，同時提升工作效率，法國SCALLOG公司開發(fā)出了“Boby”。這款自主物流機器人可以獨立地將貨架運送到分揀站，實現(xiàn)每小時高達600次的揀貨。多個機器人還可以協(xié)同工作，實現(xiàn)自動化能力的靈活擴展。據(jù)悉，這能使生產(chǎn)率提高40%。

　　現(xiàn)在，Boby不僅應用于電商領(lǐng)域，還被用于工業(yè)領(lǐng)域，例如Decathlon、Farmy、Bricolux和Blondel集團等都在使用。

　　工程塑料滑動軸承可承受高負載

　　在開發(fā)“Body”時，工程師們遇到了一項特殊的挑戰(zhàn)：必須為集成升降臺的剪刀式接頭找到足夠堅固的滑動軸承，能夠承受高達600公斤的貨架重量。同時，軸承還必須維護簡便、性價比高，且結(jié)構(gòu)足夠緊湊，以適應機器人有限的安裝空間。

　　于是，工程師們決定采用易格斯的iglidur G滑動軸承。它采用了針對摩擦和磨損進行優(yōu)化的高性能工程塑料材料，即使在承受高邊緣載荷和沖擊的情況下，也特別耐磨耐用。這意味著即使在承重600公斤的情況下，它們?nèi)阅芸煽康剡\行。

　　為確保這一點，滑動軸承會預先在易格斯測試實驗室里進行了嚴格的測試。磨損測試的結(jié)果會被記錄下來，并同步到在線工具中，方便更多用戶輕松計算其產(chǎn)品的使用壽命。

　　自潤滑有效降低了運行成本并改善了環(huán)境影響

　　另一個優(yōu)勢是這些工程塑料軸承無需額外使用任何潤滑劑。材料中內(nèi)嵌的固體潤滑劑確保了低摩擦的干運行。

　　因此，這些軸承無需維護，是比金屬滑動軸承更經(jīng)濟實惠的替代品。用戶也可以節(jié)省維護、人工和潤滑劑成本，尤其是在有大型機器人集群的情況下。

　　正如亞琛工業(yè)大學的一項獨立研究所顯示的那樣，這些工程塑料滑動軸承對環(huán)境也有明顯的積極影響。不使用潤滑劑可以減少生產(chǎn)、使用和報廢處理階段的環(huán)境影響和能源消耗。

　　也就是說，免潤滑的工程塑料軸承具有更低的二氧化碳排放量，有助于實現(xiàn)更可持續(xù)的生產(chǎn)。

　　▲ 易格斯提供igusGo智能識別APP，支持掃描圖片，生成適用的免潤滑解決方案。

　　像在汽車餐廳點餐一樣揀貨

　　iglidur滑動軸承無需潤滑和維護，能夠幫助SCALLOG物流機器人可靠地完成其任務。

　　“Body”的工作原理是這樣的：

　?、? 揀貨員在電腦上開始一個訂單后，這些1米長的自主機器人(外觀形似割草機器人)就會前往相應的倉儲位置。這些自主機器人高僅450毫米，寬650毫米，體積非常小巧，完全能夠在貨架下行駛。

　?、? 到達指定位置后，它們會使用內(nèi)置的剪刀式升降系統(tǒng)抬起貨架，然后以最高1.5公里/小時的速度前往揀貨站。機器人配備了光學傳感器，能夠沿著地板上粘貼的標記進行定位。

　　③ 到達揀貨站后，它們會像汽車餐廳一樣一個接一個地將貨架傳遞給員工，員工可以很方便地從貨架上取貨。這些機器人可以連續(xù)自主工作長達14小時，無需中斷或充電。