隨著材料技術、電力電子技術、控制理論技術、計算機技術、微電子技術的快速發(fā)展以及電機制造工藝水平的逐步提高，交流伺服技術-交流伺服電機和交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)成為工業(yè)領域實現(xiàn)自動化的基礎技術之一，并將逐漸取代直流伺服系統(tǒng)。目前，交流伺服系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)絡化控制是交流伺服控制的兩個重要發(fā)展方向。 在濟鋼asp1700薄板坯連鑄連軋項目中，連鑄機結晶器調(diào)寬系統(tǒng)采用了基于profibus總線的全數(shù)字智能化交流伺服控制系統(tǒng)，是當今世界最先進伺服控制技術。 基于profibus的交流伺服控制系統(tǒng)硬件組成 plc系統(tǒng) 結晶器調(diào)寬plc系統(tǒng)作為連鑄機l1系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，其系統(tǒng)設計本著可靠、先進、開放的原則，綜合考慮系統(tǒng)的性能價格比，根據(jù)工藝方案和機械設備條件，系統(tǒng)結構盡可能統(tǒng)一，同時應與其它l1級子系統(tǒng)保持一致。連鑄l1級plc系統(tǒng)選用的是siemens s7-400系列plc。根據(jù)調(diào)寬工藝性能要求，plc系統(tǒng)cpu 選擇s7-414-3，通過cp443通訊模塊與l1級工業(yè)以太網(wǎng)通訊，也可以通過profibus-dp接口與mc運動控制器和tp270通訊。 人機界面 根據(jù)工藝特點及現(xiàn)場環(huán)境，結晶器調(diào)寬人機界面選擇tp270操作面板。tp270屬于simatic hmi（人機界面）產(chǎn)品系列中文本圖形觸模式操作面板，在性能上有以下特點： （1） 簡單快速配置，配置數(shù)據(jù)是可以恢復的; （2） 可用標準windows工具進行配置; （3） 使用軟鍵、功能鍵或觸?？刂疲喕瞬僮?，也保障了操作的安全性，易于使用; （4） 和西門子plc完美結合，使整個系統(tǒng)在硬件和軟件均達最優(yōu)化，尤其是通訊支持profibus-dp總線協(xié)議。 mc控制器 結晶器調(diào)寬伺服控制器選用的是西門子公司masterdrives mc運動控制器，該控制器是應用于高動態(tài)響應循環(huán)機械控制的控制器，是完全智能化的控制系統(tǒng)。mc控制器有以下特點： （1） 高動態(tài)響應，高過載能力 mc驅動器使用了32位dsp數(shù)字控制技術，dsp器件內(nèi)部具有功能強大的硬件計算電路和特殊的總線結構，具有強大的數(shù)字信號處理功能;mc運動控制驅動器同時具有極高的過載因數(shù)，250ms內(nèi)300%的過載能力。 （2） 通用性強 它能夠控制任何型號的電機，具有的模塊化、插入式可選編碼器功能模板可以完成所有的驅動任務，有支持脈沖編碼器（ttl/htl）的sbp板，支持旋轉變壓器的sbr2板，支持多圈編碼器（eqn，eqi, endat/ssi或sin/cos）編碼器的sbm2板，都可以非常容易地與系統(tǒng)相連接。 （3） 強大的通訊能力 mc運動控制驅動器具有支持各種現(xiàn)場總線的可選模板，這些接口模板的設置，顯著地增強了伺服單元與其它控制設備間的互聯(lián)能力。mc運動控制驅動器的各種通訊模板中有支持profibus總線的cbp2板，profibus-dp是當今世界上最為成功和流行的現(xiàn)場總線標準，在profibus cbp2功能模板上實現(xiàn)同級模塊之間相互通訊，尤其在西門子產(chǎn)品系統(tǒng)集成中，更顯示其優(yōu)點。 未經(jīng)授權不得轉載、摘編。已經(jīng)本網(wǎng)授權使用的，應注明“來源： 中國傳動網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關法律責任。