斯坦福大學(xué)科學(xué)家計(jì)劃制造一種能夠做日常服務(wù)的機(jī)器人，比如它可以從洗碗機(jī)中卸下碗碟?？茖W(xué)家計(jì)劃為這種機(jī)器人安裝“智能”軟件，通過這套軟件，機(jī)器人能夠拾起它們以前從來沒有看到過的東西。羅西是卡通電影《杰森一族》中的機(jī)器人女仆，現(xiàn)在科學(xué)家距離創(chuàng)造出現(xiàn)實(shí)生活中的羅西又更近了一步。 計(jì)算機(jī)科學(xué)助理教授安德魯·Ng是斯坦福無線人工智能機(jī)器人計(jì)劃（STAIR）的負(fù)責(zé)人，他說，“我們有希望在10年內(nèi)開發(fā)出這種技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)幫助機(jī)器人普及到千家萬戶和每間辦公室。” “想象一下，當(dāng)你正在家里舉行一次宴會(huì)時(shí)，你可以讓你的機(jī)器人進(jìn)屋做各種家務(wù)事——收拾你的起居室，找到客人在睡床后面留下的杯子，撿起并處理掉垃圾，還有把用過的碗碟裝進(jìn)洗碗機(jī)中?！? 讓機(jī)器人在宴會(huì)結(jié)束后打掃起居室只是“智能機(jī)器人”計(jì)劃需要面對(duì)的四項(xiàng)挑戰(zhàn)之一。其它三項(xiàng)挑戰(zhàn)包括：讓機(jī)器人在得到口頭指令后把人或物品從辦公室中帶出來；在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中引領(lǐng)客人四處觀賞；運(yùn)用多種工具裝配一套宜家品牌的書架。 由30名學(xué)生和10名計(jì)算機(jī)科學(xué)教授組成的小型團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)這種可以完成上述所有任務(wù)的機(jī)器人。這10名計(jì)算機(jī)科學(xué)教授分別是：加里·布拉德斯基、丹·左拉弗斯基、奧薩馬·卡蒂、達(dá)芙尼·科勒爾、吉恩－克勞德·拉托姆貝、克里斯·曼尼、安德魯·Ng、尼爾斯·尼爾森、肯尼思·索爾茲伯里和塞巴斯蒂安。 從薩基到斯坦利，任重而道遠(yuǎn) 斯坦福擁有領(lǐng)跑人工智能技術(shù)的歷史。1966年，斯坦福研究院科學(xué)家制造了機(jī)器人薩基，這是第一種兼?zhèn)鋯栴}解決能力、運(yùn)動(dòng)能力和感知能力的機(jī)器人。后來，他們又研制出能夠獨(dú)自漫步的機(jī)器人弗雷基。2005年，由斯坦福工程師研制的機(jī)器人汽車斯坦利在國防先進(jìn)技術(shù)研究計(jì)劃署舉辦的機(jī)器人“賽車挑戰(zhàn)大賽”中勝出，當(dāng)時(shí)斯坦利在沙漠道路上自動(dòng)行駛了132英里。人工智能的最終目標(biāo)是制造出能夠自行制定和執(zhí)行計(jì)劃以實(shí)現(xiàn)某種目標(biāo)的機(jī)器人。安德魯·Ng稱，“該計(jì)劃符合機(jī)器人薩基的傳統(tǒng)，我們將用2006年的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，而不是用1966年的人工智能技術(shù)。” 為了獲得成功，科學(xué)家們將把多種人工智能技術(shù)結(jié)合起來，包括語音處理、導(dǎo)航技術(shù)、操控技術(shù)、計(jì)劃編制、推理技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)和想象技術(shù)。安德魯·Ng稱，“這些是完全不同的人工智能技術(shù)，我們將把他們結(jié)合起來?！闭嬲膯栴}是如何讓機(jī)器人不受約束。他說，工業(yè)機(jī)器人可以精確執(zhí)行命令，它們甚至可以讓旋轉(zhuǎn)的陀螺在刀刃上保持平衡。但是，當(dāng)你讓機(jī)器人執(zhí)行一項(xiàng)新的任務(wù)時(shí)，問題就出現(xiàn)了。他解釋說，“讓旋轉(zhuǎn)的陀螺在刀刃上保持平衡是一個(gè)已經(jīng)解決了的問題，但讓機(jī)器人拾起一個(gè)不熟悉杯子是一個(gè)尚待解決的問題?！? 他的團(tuán)隊(duì)最近設(shè)計(jì)出一套規(guī)則系統(tǒng)，這套規(guī)則系統(tǒng)允許斯坦福人工智能機(jī)器人識(shí)別出不同物體的常見特征，并以正確地抓握方式把它們拾起來。這種機(jī)器人已在計(jì)算機(jī)模擬的環(huán)境下授受訓(xùn)練，以便拾起5種物品——杯子、鉛筆、磚塊、書本和馬提尼酒杯。規(guī)則系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人找到抓住物品的最佳位置，比如杯子的把柄或鉛筆的中部。安德魯·Ng說，“機(jī)器人先拍攝一些照片，再根據(jù)照片的方位推算出物品的三維形狀，之后伸出手抓住物品?！? 在用真實(shí)物品進(jìn)行測試時(shí)，機(jī)器人的手臂拾起了與計(jì)算機(jī)模擬的物品相似的真實(shí)物品，比如杯子和書本，甚至還拾起了一些陌生的物品，包括鑰匙、螺絲起子和幾卷絕緣帶。機(jī)器人利用規(guī)則系統(tǒng)對(duì)算法全優(yōu)先策略的圖像進(jìn)行評(píng)估。安德魯·Ng說，“一卷絕緣帶看起來即有點(diǎn)象杯子的把柄，又有點(diǎn)象一本書?！薄斑@套程序用公式化的方式表達(dá)出抓住物品的最佳位置應(yīng)基于機(jī)器人以前的所有經(jīng)驗(yàn)，并告訴機(jī)器人手臂該往哪里放?！盢g說，“這需要把機(jī)器人以前學(xué)過的各種不同的抓握策略結(jié)合起來。”