機(jī)器人能為自己“治病”?自修復(fù)的高智能機(jī)器人開發(fā)成功

時(shí)間:2006-11-27

來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語:一種有自我意識(shí)的機(jī)器人已經(jīng)開發(fā)成功,它能夠診斷自身的問題,并采取措施自我修復(fù)

一種有自我意識(shí)的機(jī)器人已經(jīng)開發(fā)成功,它能夠診斷自身的問題,并采取措施自我修復(fù)。過去的機(jī)器人只是接到某個(gè)特別指令后執(zhí)行任務(wù)的一種機(jī)器,而沒有克服損壞的功能。如果某個(gè)部分損壞了,機(jī)器人一般不會(huì)跛行,更不能找到另一種方式來完成任務(wù)。 佛蒙特州立大學(xué)電腦科學(xué)助教Josh Bongard表示他已經(jīng)和另外兩名來自康奈爾大學(xué)的科學(xué)家Victor Zykov 和 Hod Lipson協(xié)作將機(jī)器人改進(jìn)到了新的水平。Bongard指出:“我們想要的是能夠從意外情況中恢復(fù)的智能機(jī)器人。我們這個(gè)三年的計(jì)劃目的是給NASA開發(fā)送到火星或者NASA外太空衛(wèi)星上的下一代機(jī)器人。如果機(jī)器人的一條腿斷了,那會(huì)怎么樣?我們這一研究的改進(jìn)之處在于機(jī)器人能夠建立自我意識(shí)。它會(huì)問自己:如果我斷了一條腿該怎么辦?我怎么才能找到一個(gè)新方法來移動(dòng)?” Bongard是在康奈爾大學(xué)就讀博士后學(xué)位時(shí)進(jìn)行這項(xiàng)研究的,他解釋說這種機(jī)器人可以進(jìn)行自我意識(shí)型測試,并對自身的功能和能力保持跟蹤。這個(gè)機(jī)器人看起來像一個(gè)有4條張開的腿的魚,可以進(jìn)行左右傾斜和轉(zhuǎn)動(dòng)腿等各種測試。它能夠記錄下結(jié)果,然后預(yù)測下一次該對這樣的測試作出怎樣的反應(yīng)。它基本原理是:它構(gòu)建了一個(gè)數(shù)據(jù)庫,而數(shù)據(jù)庫里面存儲(chǔ)著關(guān)于它的外形和能力的各種模式。 如果它斷了一條腿,那么當(dāng)它向左側(cè)傾斜時(shí),它就會(huì)意識(shí)到這是以前沒有遇到過的不平衡狀態(tài),然后它就會(huì)進(jìn)行一系列其它測試來找到問題所在。 接著,它會(huì)找到一個(gè)方法來克服這個(gè)障礙??茖W(xué)家們給它構(gòu)建了一個(gè)破損恢復(fù)模式。它會(huì)自己思考“我有一條腿壞了,怎么才能改變運(yùn)動(dòng)的方向來繼續(xù)我在這個(gè)星球表明的探索?”它會(huì)改變自己的路徑,或者找到其它方式來繼續(xù)前進(jìn)。它還可以適應(yīng)環(huán)境的變化,比如當(dāng)碰到冰的表面時(shí)會(huì)改變運(yùn)動(dòng)方式以免滑倒。 Bongard表示,盡管這種機(jī)器人還需要很多年才能被政府部門實(shí)際應(yīng)用,它的應(yīng)用領(lǐng)域卻不僅限于太空探索。他說,這種自我意識(shí)型機(jī)器人還可以用于搜救領(lǐng)域,因?yàn)檫@時(shí)需要它能夠適應(yīng)改變的環(huán)境。
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