運(yùn)動(dòng)控制，可以說(shuō)是自動(dòng)化領(lǐng)域里永恒的話題。在很多行業(yè)里，尤其是一些OEM行業(yè)，運(yùn)動(dòng)控制的性能是否優(yōu)良，對(duì)用戶(hù)自身產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力是很重要的因素。也正因?yàn)槿绱耍陙?lái)，各家廠商在運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品上都不斷維持著個(gè)競(jìng)賽的節(jié)奏。

　　隨著技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品已經(jīng)形成了如智能化、模塊化等行業(yè)內(nèi)普遍比較認(rèn)可的趨勢(shì)，而在安全功能的集成、運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展以及產(chǎn)品提升性?xún)r(jià)比等方面，不同廠商往往也會(huì)藉由產(chǎn)品設(shè)計(jì)來(lái)體現(xiàn)出自己的優(yōu)勢(shì)。

　　安全功能落戶(hù)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品

　　安全功能，在當(dāng)前幾乎各種自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)上，都越來(lái)越得到重視。這對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，盡管可能帶來(lái)成本的有限提升，但受益也是非?？捎^的，而且隨著技術(shù)的成熟，這一問(wèn)題也將逐漸被激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)所淡化。針對(duì)這個(gè)今后十分可能成為重要競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)的因素，很多運(yùn)動(dòng)控制廠商已經(jīng)在產(chǎn)品中進(jìn)行了體現(xiàn)。伺服等運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的模塊化趨勢(shì)，也為安全功能融入運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品提供了良好的基礎(chǔ)。

　　比如貝加萊工業(yè)自動(dòng)化有限公司推出的ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用了模塊化的可擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，每個(gè)軸模塊可以為1到2個(gè)伺服軸提供控制，并集成了一個(gè)24VDC的輔助電源模塊，為驅(qū)動(dòng)器、控制器和外圍設(shè)備提供了一個(gè)連接到直流總線的鏈接，以獲得開(kāi)路、短路和過(guò)載保護(hù)。

　　西門(mén)子也在其伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中集成了安全技術(shù)，比如“安全切斷”和“安全剎車(chē)”等，在保護(hù)人員和財(cái)產(chǎn)方面起到很大作用。而羅克韋爾自動(dòng)化也在很早就提出了安全型運(yùn)動(dòng)控制的方案，作為整體設(shè)備安全的重要部分，從而在不同的場(chǎng)合滿(mǎn)足不同級(jí)別的設(shè)備安全需求。

　　專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)不斷發(fā)展

　　對(duì)實(shí)時(shí)同步控制的需求，必然意味著要依靠多軸間穩(wěn)定、快速的數(shù)據(jù)交換來(lái)實(shí)現(xiàn)，這自然而然地對(duì)運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的性能提出了要求，也為其快速的發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)建立起舞臺(tái)。幸運(yùn)的是，在高性能運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)方面，用戶(hù)目前已經(jīng)擁有多種選擇方案，像Powerlink、EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet IRT、SERCOSⅢ等等，都已經(jīng)被相當(dāng)多的用戶(hù)所熟悉。

　　在這方面更有利的一個(gè)因素是，由于以上這些較受歡迎的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)共同基于以太網(wǎng)技術(shù)，所以大體而言在開(kāi)放性方面擁有基本的保證。盡管有人指出，這些運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議等層面仍然處于“各顯其能”的狀態(tài)，不能完全保證對(duì)IEEE802.3進(jìn)行“一貫到底”的支持，但是這些網(wǎng)絡(luò)至少在物理層規(guī)范上能夠達(dá)到比較廣泛的統(tǒng)一，這種環(huán)境已經(jīng)足以使用戶(hù)在選擇上感到比較寬松了。而且，這些網(wǎng)絡(luò)在開(kāi)放性上，也還在不斷地改進(jìn)。

　　高性?xún)r(jià)比創(chuàng)造產(chǎn)品機(jī)遇

　　盡管用戶(hù)對(duì)新技術(shù)總是充滿(mǎn)興趣，但無(wú)論在什么時(shí)候，性?xún)r(jià)比總是決定產(chǎn)品是否受到青睞的重要因素。對(duì)于某些行業(yè)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，這些用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的性能要求還沒(méi)有達(dá)到登峰造極的地步，但是對(duì)價(jià)格因素卻敏感得多，這對(duì)一些性?xún)r(jià)比較高的產(chǎn)品往往意味著機(jī)遇。

　　一提到國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制廠商，不少人的印象就是拼低端、拼價(jià)格，這樣的印象其實(shí)并不準(zhǔn)確。國(guó)內(nèi)的一些運(yùn)動(dòng)控制廠商基于上面提到的這部分用戶(hù)需求，也推出了不少主攻性?xún)r(jià)比的伺服產(chǎn)品，在完善產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的同時(shí)，也為今后的擴(kuò)展建立了橋頭堡，像深圳雷賽等企業(yè)，就是這一類(lèi)廠商的代表。