“‘CR-02’6000米自治水下機器人研究與開發(fā)”課題通過了由中國大洋協(xié)會辦公室在青島主持召開的驗收會。至此，該項目在完成高水平研究與開發(fā)和大量湖海試工作的基礎(chǔ)上正式結(jié)題，成為我國繼“CR-01”后又一個深?？茖W考察和探索的高技術(shù)平臺。 　　“CR-02”6000米自治水下機器人課題由中國科學院沈陽自動化研究所總體負責，聯(lián)合中國船舶重工集團公司第七○二研究所、中國科學院聲學研究所、哈爾濱工程大學、南京大學、上海交通大學等單位共同研制完成。 　　1995年，中國科學院沈陽自動化所主持完成了“CR-01”6000米無纜自治水下機器人研制，該機器人1995年和1997年兩次赴南太平洋海域參加中國大洋協(xié)會海底資源調(diào)查并獲得成功。這一研究成果獲得1998年國家科技進步獎一等獎?；凇癈R-01”奠定的基礎(chǔ)，1999年，科研人員開始著手“CR-02”6000米自治水下機器人的研制。 　　據(jù)悉，“CR-02”除具有“CR-01”的功能外，還具有更好的機動性能，并具有對洋底微地形地貌進行探測和對洋底地形的跟蹤、爬坡能力，可進行多種深海資源調(diào)查。該機器人首次使用了雙電機對轉(zhuǎn)槳推力器，提高了縱垂面運動的機動性；首次研制了非同軸的對轉(zhuǎn)螺旋槳。通過對推進器進行合理布局，提高了潛水器的操縱性，使“CR-02”在復雜海底安全航行的能力得到提高。此外，項目組還研制成功了“CR-02”半物理數(shù)字虛擬仿真平臺和全新型的測深側(cè)掃聲吶系統(tǒng)。 　　據(jù)介紹，課題組在青島海域和千島湖進行了海試和湖試。在湖試中，“CR-02”總體性能和各項技術(shù)指標均滿足合同要求。2006年9月，沈陽自動化研究所等單位組成了13人的試驗隊，參加由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會主持的南海海上試驗。南海海上試驗歷時45天，海上實際試驗15天，共進行10個有效條次試驗，完成了“CR-02”的深海試驗任務。 　　據(jù)悉，“CR-02”6000米自治水下機器人研制成功，標志著我國已全面掌握水下機器人的關(guān)鍵技術(shù)?！? 　　十一五”期間，中國大洋協(xié)會將重點開展用于深海資源勘查、環(huán)境調(diào)查、資源開采和深海運載器等深海裝備技術(shù)的研究開發(fā)，研制更高技術(shù)水平的遙控潛水器、深海作業(yè)型自治水下機器人。