日前，歷時兩年研制生產(chǎn)的國內(nèi)首臺軌道式變電站巡檢機器人在遼寧鞍山220千伏王鐵變電站成功試運行。
據(jù)了解，巡檢機器人通過事先在變電站鋪設(shè)的架空軌道上滑動運行并獲取自身運行所需的電源，故稱為軌道式巡檢機器人。
該機器人包括移動機構(gòu)、載波通訊系統(tǒng)、音頻采樣系統(tǒng)、視頻觀察系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、紅外避障系統(tǒng)、除霜除雪裝置等七大系統(tǒng)。其工作溫度范圍在零下25攝氏度到零上50攝氏度，防塵、防雨等級達到IP55，可以根據(jù)設(shè)定的巡檢流程對變電站設(shè)備進行24小時不間斷巡檢。
人工巡檢常會存在漏檢、誤檢，遭遇惡劣天氣耽誤檢查和無法回溯故障事發(fā)狀態(tài)等缺點。而軌道式變電站巡檢機器人可完全代替人來巡檢變電站設(shè)備運行狀況，并且效率更高、更安全可靠。當(dāng)遇到變電站設(shè)備故障時，機器人可以將故障狀態(tài)實時傳送回控制指揮中心。同時，由于機器人可長期儲存巡檢資料，能回溯設(shè)備故障時狀態(tài)。
我國變電站近幾年開始逐漸使用機器人代替人工巡檢，目前主要為輪式、履帶式和軌道式三種類型。從王鐵變電站試運行反饋的情況看，軌道式巡檢機器人具有移動速度快、定位準確、成本低、24小時連續(xù)運行等特點，比其他兩類機器人更適合在寒冷氣候地區(qū)工作。
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