前言

　　備受鑄造業(yè)關注與期待，每兩年舉辦一屆的的“第11屆中國國際鑄造博覽會（MetalChina）”將于燦爛的5月在北京綻放。該展會是目前世界上規(guī)模最大的鑄件展覽會，為了配合本屆展會“給力創(chuàng)新”的大會主題，更為了向觀眾展示壓鑄系統(tǒng)的高可靠性和高實用性機器人，在5月9日—12日中國國際展覽中心新館，上海發(fā)那科將給力出展，精心為壓鑄企業(yè)提供綠色壓鑄的機器人自動化解決方案。

　　圖1：發(fā)那科機器人于鑄造行業(yè)的應用

　　鑄造級專用的FANUC機器人：防水抗腐耐高溫，集眾優(yōu)點于一身

　　針對鑄造行業(yè)的特殊情況，F(xiàn)ANUC機器人除了能在較好的環(huán)境中和工藝流程中應用一般的標準工業(yè)機器人外，還設計研發(fā)了鑄造專家型系列機器人,在防護方面達到國際認證等級的IP67，此等級說明發(fā)那科的機器人可浸沒在水中工作半個小時，除了高密封防護性外，F(xiàn)ANUC機器人同時具備抗腐蝕、耐高溫、可蒸汽清洗、能抵抗壓鑄環(huán)境中的鋁汁飛濺等諸多優(yōu)秀性能，完全能承受來自現(xiàn)代性能鑄造廠日常作業(yè)中的高溫考驗。

　　據(jù)FANUC人士介紹，在壓鑄、重力鑄造、砂芯鑄造等各個領域，尤其在噴脫模劑、取件、機加工等各工序中，F(xiàn)ANUC專業(yè)鑄造機器人均承擔著重要工作，切實地解決了可持續(xù)生產(chǎn)的問題，在鑄造領域的應用中，已取得巨大的成果。如：MINO上海工廠中使用了40余臺FANUC機器人用于壓鑄機的取件及噴脫模劑的應用，減少了人工成本的投入；提高了成品率；簡化了產(chǎn)品更換的工藝步驟。ASUS蘇州工廠使用了20余臺FANUC機器人用于鑄件表面的打磨拋光，使工人從惡劣的拋光車間環(huán)境中解脫的同時，提高了產(chǎn)品的一致性及品質(zhì)。

　　圖2和圖3：發(fā)那科機器人于壓鑄行業(yè)應用

　　此次隆重展出兩臺專為客戶解決惡劣環(huán)境而設計的鑄造專用機器人系統(tǒng)，可以滿足生產(chǎn)商不斷變化的要求，主要應用包括澆鑄、壓鑄、機加工、去毛刺等鑄造行業(yè)的應用。展出的機器人伺服編碼器等敏感區(qū)域，采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對其進行保護。機身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從容應對鑄造車間內(nèi)溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)和一些苛刻的各種狹小的工作環(huán)境，可以極大地幫助鑄造企業(yè)提高效率，降低人力支出。

　　機器人系統(tǒng)一：砂芯去毛刺，高速高精度

　　工序介紹：FANUCM-20iA機器人穩(wěn)定的軌跡動作，實現(xiàn)砂芯毛刺去除功能，體現(xiàn)其高重復精度的特點。同時快速的定位搬運，保證擺放的位置精度，體現(xiàn)了FANUCM-20iA機器人在搬運行業(yè)的應用優(yōu)勢。

　　圖4：砂芯去毛刺展示系統(tǒng)示意圖

　　功能介紹：

　　FANUCM-20iA機器人，具有6軸控制，最大負載可達到20KG，運動半徑1811mm,重復定位精度在正負0.08mm，機身自重250KG。M-20iA機器人采用高強度的手臂與最先進的伺服技術有效提高各軸的運動速度以及加減速的性能，運動作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。腕部軸內(nèi)獨立的驅(qū)動機構(gòu)設計，實現(xiàn)了世界上最為細巧，緊湊的內(nèi)置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環(huán)境下動作得以實現(xiàn)。

　　機器人系統(tǒng)二：高速緊湊型的BinPicking系統(tǒng)

　　工序：智能機器人FANUCR-1000iA利用2D,3D視覺配合使用，將散亂擺放的工件準確從料框中抓取并擺放，實現(xiàn)智能機器人在大范圍區(qū)域內(nèi)定位工件。

　　圖5：FANUCBinPicking展示系統(tǒng)示意圖

　　功能介紹：

　　緊湊的機器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性能最適合于采用密集型布局作業(yè)?？砂徇\質(zhì)量為80—100kg物體，因為將機器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限，所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行緊湊設置。不僅能對應地面安裝，還能對應頂?shù)醢惭b。R-1000iA機器人從待機位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動時的快速定位動作，能對縮短作業(yè)的循環(huán)時間做出很大貢獻使用最新的機器人控制裝置R-30iA來進行控制。可以利用包括內(nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡功能。

　　圖6：中國國際展覽中心新館FANUC展位號：W1K22

　　對于中國鑄造行業(yè)的速猛的發(fā)展需要，F(xiàn)ANUC公司開發(fā)出了針對各行業(yè)特殊規(guī)格的機器人，如適用于有爆炸危險油漆車間的防爆機器人；適用于高速、高負重要求的碼垛機器人；適用于骯臟、溫度最高的鋁廠的鑄造機器人。在鑄造噴淋、澆注、上下料、去邊、鉆削鉆孔加工，去毛刺，清洗等等鑄造相關環(huán)節(jié)，發(fā)那科機器人以全球領先的智能化技術和齊全的產(chǎn)品線，建設著無人化工廠的大工程，無愧之“鑄造行業(yè)自動化領航明星”。

　　本次北京中國國際鑄造博覽會中，上海發(fā)那科展位號：W1K22，屆時歡迎廣大新老客戶蒞臨展臺。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數(shù)控設備發(fā)展的先驅(qū)，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個突破20萬臺機器人。目前已突破25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一。

　　FANUC機器人在中國：上海發(fā)那科機器人有限公司。詳情登錄www.shanghai-fanuc.com.cn