前言：

　　隨著國內制造業(yè)的發(fā)展，特別是作為工業(yè)機器人主要應用領域的汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人的裝配量將會快速增長?！盁o論‘機器手臂’還是更高端的機器人，投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提高?！碧砉ご髮W信息工程學院博士生導師謝剛說，“比如在拋光崗位，機器人投入使用后，成品率可從87％提高到93％?！?/p>

　　機器人應用于制造業(yè)，最早始于汽車工業(yè)的生產(chǎn)需求，當前美國有六成的工業(yè)機器人用于汽車生產(chǎn)，而全球用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人也達到總用量的37％。由于機器人重復定位精度高、可靠性高，能大幅提高生產(chǎn)效率和質量，機器人目前已進入一般產(chǎn)業(yè)多方面應用的階段。專家預計，未來工業(yè)機器人的年均增速有望達到25％左右，用于物流、搬運的移動機器人每年增幅將不低于20％。

　　機器人的廣泛使用，可以說對中國裝備制造業(yè)將產(chǎn)生重大推動作用，有助于企業(yè)節(jié)省人力成本、提高生產(chǎn)效率，極大程度上將助力中國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。不管是從使用機器人還是制造機器人的角度觀察，中國企業(yè)已經(jīng)進入了機器人的新時代。

　　FANUC機器人精彩亮相“中國首屆國際機器人展“

　　針對各應用市場的營銷推廣，機器人廠商主要是跟隨客戶行業(yè)的展覽會來開展的。比如到汽車行業(yè)推廣產(chǎn)品，就參加汽車展；到鑄造行業(yè)推廣，就參加鑄造展；到焊接行業(yè)推廣，則參加焊接展。不過分散參展，畢竟比不上整合的力量。因此，中國首屆國際機器人展CIROS（2012年7月3-6日，上海新國展E7館）的應運而生，也是勢在必行之舉。

　　針對中國首屆國際機器人展，世界上最大的機器人制造商——發(fā)那科也高調亮相，攜帶8臺近年來的新款FANUC智能機器人，分別演示其最新的弧焊、點焊、分揀、檢測、打磨、搬運、整列等功能強大的應用系統(tǒng)，可謂是精彩不斷，各領風騷。讓專業(yè)觀眾大飽眼福。

　　強化了最新的智能化功能和網(wǎng)絡功能的FANUC機器人，通過對結構進行幾近完美的最優(yōu)化設計，再增加以最新的視覺、力學等軟件功能，可以出現(xiàn)在拋光、打磨、裝配、焊接、噴涂、涂膠等多個作業(yè)崗位。即使在惡劣環(huán)境，狹窄空間里，也能實現(xiàn)自由的安裝，高速的動作，復雜的作業(yè)。

　　如果想了解FANUC更一款智能產(chǎn)品——小型加工中心，觀眾可移步E1館，參觀同期的“第十四屆東博國際機床展”，參觀FANUC智能機器與智能機器人的完美融合。

　　2012年新款機器人：FANUCR-0iA高調登陸

　　2012新品機器人FANUCR-0iA，以及其組成的2套智能機器人系統(tǒng)將登陸上海，高調亮相首屆中國機器人展，演示其優(yōu)越的弧焊智能應用。新品機器人R-0iA機身設計緊湊、細巧，整體結構超輕量，據(jù)了解，該款機器人具有卓越的高性價比，性能更優(yōu)越。不僅在緊湊、輕量的設計上，可謂已達極致；而且手臂長度和行程都得到有效擴展，具有同類級別機器人最大的手臂長度和行程距離；并且保持了FANUC機器人慣有的高精度和高可靠性。

　　多款工作站演繹機器人智能化

　　在“視覺跟蹤系統(tǒng)工作站”中，通過實時監(jiān)控狀態(tài)，拳頭機器人3號和M-3iA為無人化加工提供更高的可靠性。充分體現(xiàn)了FANUC機器人化，智能化，系統(tǒng)化的生產(chǎn)理念。視覺系統(tǒng)與機器人流暢地銜接，配合演示，給零部件加工工廠自動化，帶來了高效便捷的解決方案。

　　在“拳頭機器人1號工作站”中，F(xiàn)ANUC獨有的六軸并聯(lián)機器人M-1iA，通過“手機外殼打磨”、“巧克力塊視覺整列”、“工件表面瑕疵檢測”、的應用，展示其靈活敏捷的身手。其獨特的平行連桿機構最大幅度提高了動作速度，其適應復雜裝配作業(yè)的多軸手腕，具有高度靈活性；其內置式隱藏iRVision視覺攝像頭，使其火眼金睛，定位精確度領跑業(yè)界。為小工件的處理提供了低成本、高效益的柔性解決方案。

　　在“學習機器人點焊工作站”中，2011年新款機器人FANUCR-1000iA展示LVC（學習減振裝置）功能，通過優(yōu)化機器人運動軌跡，減小振動，將動作周期縮短大約20%，實現(xiàn)更高速的動作。