產(chǎn)品頻道

硬件

軸/控制器 

2、4、6或8軸

處理器

32-位浮點(diǎn)DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz

軌道計(jì)算

64-位精度

用戶內(nèi)存

1 MB閃存。保持用戶程序和系統(tǒng)配置參數(shù)。

固件

基于Flash

尺寸

寬3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸（2-4軸），寬5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸（6-8軸）

操作系統(tǒng)

多任務(wù)RTOS

電池備份

非易失性存儲(chǔ)器保留所有的系統(tǒng)和用戶變量。（可選）

性能

多任務(wù)

8個(gè)協(xié)調(diào)系統(tǒng)/16個(gè)文本程序/8個(gè)梯形圖程序

軌道更新

每100-500μs

伺服更新

25 μs /軸

梯形圖邏輯PLC

100-500 μs 掃描時(shí)間

插值

線性、圓形、正弦、螺旋、橢圓、樣條、3D弧線

伺服循環(huán)

PID、速度前饋、加速前饋、Notch和LoPass過(guò)濾

位置調(diào)整

硬件、<1usec

通訊

串行接口

1個(gè)串口（RS232和/或RS422）

以太網(wǎng) 

10/100 Base-T

USB 

2.0 

CANopen

用于I/O設(shè)備的DS401協(xié)議。（可選）

控制信號(hào) 

模擬輸出

16-位分辨率DAC、多達(dá)8個(gè)輸出

步進(jìn)器輸出

多達(dá)8個(gè) @ 最大2.5 MHz

輸入/輸出

編碼器輸入

在最大20 MHz后正交時(shí)為多達(dá)10個(gè)

對(duì)于同步串行接口（SSI）、正交、步進(jìn)和方向、CW/CCW模式可以進(jìn)行軟件配置

板載模擬輸入

8個(gè)單端（4個(gè)差分）輸入 @ 12-位分辨率（可選）

數(shù)字板載I/O

20、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸入，用于2-4個(gè)軸

40、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸入，用于6-8個(gè)軸

4、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸出，用于2-4個(gè)軸

8、24 VDC光學(xué)絕緣的板載輸出，用于6-8個(gè)軸

提供的軟件

開(kāi)發(fā)軟件

ACR-視圖軟件開(kāi)發(fā)工具

語(yǔ)言支持

用于C++、VB6、C#、VB.NET的庫(kù)