產(chǎn)品頻道

      1.快速響應(yīng)和高精度運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)高速DSP數(shù)字信號(hào)處理器和17位高分辨率串行編碼器的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)高精度定位以及低速穩(wěn)定性，保證了最高500HZ速度響應(yīng)頻率

     2.整定時(shí)間小于1ms。通過(guò)尖端驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了0.84ms的整定時(shí)間。采用可靠性定位系統(tǒng)的應(yīng)用，可大幅減少生產(chǎn)流程時(shí)間。

     3.靈活的編碼器選型和信號(hào)通訊方式。根據(jù)客戶需要，可自由選擇高分辨率17位增量型和2500p/r增量型編碼器。同時(shí)，可定制編碼器反饋信號(hào)為串行（默認(rèn)，便于客戶接線）或并行信號(hào)

     輸入電源（主電路）單相220～230V+10%，-15%/三相200～230V+10%，-15%50/60Hz±5%

     輸入電源（控制電路）單相200～230V+10%，-15%50/60Hz±5%

     額定轉(zhuǎn)速（min-1）3000/2000

     最大轉(zhuǎn)速（min-1）5000/3000

     最大轉(zhuǎn)矩（對(duì)額定轉(zhuǎn)矩的比率）300%250%

     防護(hù)結(jié)構(gòu)（注1）開(kāi)放式IPO帶有冷卻風(fēng)扇開(kāi)放式IP00

     控制系統(tǒng)正弦波脈寬調(diào)制PWM系統(tǒng)

     控制模式位置控制/速度控制/轉(zhuǎn)矩控制

     位置/速度反饋17位/轉(zhuǎn)增量編碼器（標(biāo)準(zhǔn)）17位/轉(zhuǎn)絕對(duì)編碼器（選件）

     速度控制范圍1：5000

     速度指令/限幅輸入模擬輸入：0～±10V/最大速度（可設(shè)定增益）

     轉(zhuǎn)矩指令/限幅輸入模擬輸入：0～±10V/最大轉(zhuǎn)矩（可設(shè)定增益）

     位置指令輸入長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)型信號(hào)（2M脈沖/s以下）集電極開(kāi)路信號(hào)（500k脈沖/s以下）輸入：1、相位差脈沖輸入2、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖輸入3、指令脈沖+方向輸入選擇其一。

     輸入信號(hào)觸點(diǎn)信號(hào)/集電極開(kāi)路信號(hào)輸入（內(nèi)部直流24V電源可用）：伺服ON，警報(bào)復(fù)位，控制模式開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)矩限制，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止，多段速度1、多段速度2、比例控制，零速度箝制，限位開(kāi)關(guān)，原點(diǎn)復(fù)位，脈沖串輸入有效，清除位置偏差，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)指令，增益切換

     輸出信號(hào)集電極開(kāi)路信號(hào)輸出：伺服準(zhǔn)備完畢，報(bào)警，定位完成，速度到達(dá)，零速檢測(cè)，釋放制動(dòng)，轉(zhuǎn)矩限制，過(guò)載預(yù)警

     編碼器監(jiān)視信號(hào)輸出A，B相信號(hào)輸出：長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)型輸出（可設(shè)定輸出分辨率）

     Z相信號(hào)輸出：長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)型信號(hào)輸出/集電極開(kāi)路信號(hào)輸出

     監(jiān)控輸出2通道，0～±3V電壓輸出，速度檢測(cè)值，轉(zhuǎn)矩指令等。

     內(nèi)置操作器5位數(shù)字顯示單元，鍵盤(pán)輸入×5

     外部操作器可連接Windows95/98/Me,WindowsNT/2000/XPPC(使用RS-232C端口)

     再生制動(dòng)電路內(nèi)置（無(wú)制動(dòng)電阻）內(nèi)置

     動(dòng)態(tài)制動(dòng)器在伺服OFF、跳閘或電源OFF時(shí)動(dòng)作（可設(shè)定動(dòng)作條件）

     保護(hù)功能過(guò)電流，過(guò)載，制動(dòng)電阻過(guò)載，主回路過(guò)電壓，存儲(chǔ)器異常，主回路欠電壓，CT導(dǎo)常，CPU異常，接地異常，瞬時(shí)停電，控制電源欠電壓，功率模塊異常，編碼器異常，位置異常，速度異常，過(guò)速異常，驅(qū)動(dòng)范圍異常，位置監(jiān)控超時(shí)異常，驅(qū)動(dòng)禁止異常，溫度異常，絕對(duì)編碼器異常，絕對(duì)編碼器電池警報(bào)/異常，絕對(duì)編碼器計(jì)數(shù)溢出，電機(jī)功率不匹配

     環(huán)境溫度/貯藏溫度（注2）0～+55℃/-20～+70℃

     濕度20～90%RH（無(wú)凝結(jié)）

     振動(dòng)（注3）5.9m/s2(0.6G),10-55Hz

     安裝要求海拔1000m以下，室內(nèi)（無(wú)腐蝕性氣體和灰塵）