產(chǎn)品頻道

可在裝置下方 360度全區(qū)域運動

憑借懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋裝置下方 360度全區(qū)域。動作平面范圍與本公司機(jī)械手臂長 500mm 的以住機(jī) 型相比，擴(kuò)大了約120%。動作范圍中心沒有死區(qū)，可實現(xiàn) φ1,000mm×130mm 范圍的動作。動作范圍為圓柱形，托盤和傳送 帶在設(shè)置方向上沒有限制，提高了系統(tǒng)設(shè)計的自由度。

通過高速移動縮短產(chǎn)距時間

憑借 Y 軸 (第 2 臂) 可在 X 軸 (第 1 臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié) 構(gòu)，能夠以最佳路徑實現(xiàn)軌跡間的高速移動。尤其在電子、食品行業(yè) 等輕負(fù)載搬運工序中，可大幅縮短產(chǎn)距時間。

憑借高機(jī)械剛度實現(xiàn) 高速、高精度定位

徹底改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)最佳重量平衡。同時，通過配備針 對輕量和高剛度機(jī)械手臂調(diào)節(jié)至最佳的馬達(dá)，實現(xiàn)了高速、高精 度定位。

位置檢測器采用旋轉(zhuǎn)變壓器

旋轉(zhuǎn)變壓器是電磁式位置傳感器。采用無電子零件和光學(xué)元件的簡單 結(jié)構(gòu)，與普通光學(xué)編碼器相比，具有潛在故障部位少的特點。多應(yīng)用 于要求環(huán)境適應(yīng)性高、故障發(fā)生率低的汽 車、飛機(jī)等注重可靠性的領(lǐng)域。

機(jī)身高度低、機(jī)型小巧機(jī)身

總高為 392mm，可降低設(shè)備整體的重心位置。因此，無需堅固的 框架，可以縮小設(shè)備整體尺寸。而生產(chǎn)設(shè)備縮小又可以進(jìn)一步縮短工 件搬運時間。

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