產(chǎn)品頻道

      SHUOKE-M6508是一款采用先進(jìn)控制技術(shù)設(shè)計的高性能多細(xì)分的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,用于驅(qū)動雙相步進(jìn)電機(jī)。1、采用模糊閉環(huán)算法，可以自動適應(yīng)各種不同的細(xì)分調(diào)節(jié)，不需要對驅(qū)動器采用特殊的設(shè)置；2、可以同時支持閉環(huán)控制與開環(huán)控制，實現(xiàn)開環(huán)閉環(huán)控制的統(tǒng)一，是一次閉環(huán)開環(huán)控制的技術(shù)革命；3、采用全新的電流斬波控制技術(shù)，實現(xiàn)電機(jī)電流的精確控制，有效降低輸出力矩脈動，提高了細(xì)分精度，并且可以將電機(jī)的損耗降低25%，達(dá)到減小電機(jī)溫升的效果。更寬的電壓電流范圍可以滿足更多的應(yīng)用場合。

一、M6508的先進(jìn)性

1、采用模糊閉環(huán)算法，可以自動適應(yīng)各種不同的細(xì)分調(diào)節(jié)，不需要對驅(qū)動器采用特殊的設(shè)置。

2、同時支持閉環(huán)控制與開環(huán)控制，在同一模式下，實現(xiàn)開環(huán)閉環(huán)控制的統(tǒng)一（同時可以發(fā)送閉環(huán)或開環(huán)命令）。

3、可以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，經(jīng)嚴(yán)格測試，精度為編碼器的正負(fù)一個編碼單位。

4、可以設(shè)置是否自動消除累計誤差，提高多次運動的精度。

5、可以進(jìn)行電子齒輪比進(jìn)行設(shè)置，獨立命令實現(xiàn)電子齒輪比運動，可以設(shè)置脈沖反饋比例，控制更加方便。

6、可以同時支持RS232和RS485進(jìn)行通訊，可以在線跟蹤測試方便。

7、M6508有單指令調(diào)速因子，可以方便用按鈕或固定命令來改變速度。

8、其可以直接使用增量式編碼器的AB信號作為輸入，可以設(shè)置改變編碼器的反饋方向。

8、M6508是一個專門為PC和PLC簡單控制的而專門開發(fā)的步進(jìn)驅(qū)動器。

9、支持多種通訊協(xié)議和通訊方式，可以和各種品牌PLC通過MODBUS進(jìn)行高效通訊。

10、內(nèi)置高級運動控制器，可以進(jìn)行加減速運動，發(fā)送出特別完美的運動控制信號，使運動曲線具有完美特性。(非市場上一般控制器可比的完美驅(qū)動信號,是聲音更小,發(fā)熱更小,力氣更大)

11、其具備左右限位和原點輸入功能，可以使用命令自動完成原點的查找，使其使用起來特別方便。

12、有In1/In2/In3/In4/In5，5個IO可以組合成00-0F的輸入信號，改組輸入信號可以任意取代執(zhí)行一個運動控制的命令，用戶可以自定義命令組合，保存在驅(qū)動器中，然后通過IO簡單控制，來達(dá)到更強(qiáng)的使用功能。

13、起可以在運動中進(jìn)行查詢速度，絕對位置，相對位置，是否運動中，原點及左右限位IO的使用狀態(tài)等信息。

14、具有多種歸零運動控制的功能，可以擴(kuò)展為多種組合運用，不用另外程序控制。

15、支持CAN通訊，可以設(shè)置不同波特率，同時可以支持基本模式和擴(kuò)展模式。

二、特點

1.1/2、1/8、1/10、1/16、1/20，1/32、1/40、1/64細(xì)分設(shè)定方便。

2.12～36V寬范圍直流供電。

3.輸出電流8擋可調(diào)0.8-4.5A，最大輸出驅(qū)動峰值電流4.5A/相。

4.待機(jī)自動半電流功能，減少發(fā)熱、降低能耗。

5.控制方式簡單，電機(jī)運轉(zhuǎn)方式和速度，可以直接通過電腦軟件來控制和調(diào)試。

6.具有急停（使能），左限位和右限位和原點輸入功能。

7.可以控制恒速運動，也可以控制32位以內(nèi)的固定脈沖運動距離。

8.使用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議，同時支持ASC和RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

9.具有IO取代控制命令功能，可以通過IO來完成您想要的任何動作。

10.可以自動查找原點功能，發(fā)送命令后驅(qū)動器自動為您找原點。

11.可以同時支持閉環(huán)控制與開環(huán)運動控制，實現(xiàn)兩種控制方式的對立與統(tǒng)一。

三、應(yīng)用范圍

包裝機(jī)械紡織機(jī)械印刷機(jī)械涂膠機(jī)打標(biāo)機(jī)機(jī)器人機(jī)械雕刻機(jī)激光雕刻機(jī)

復(fù)印機(jī)、掃描儀工廠自動化設(shè)備所有自動往返運動，又不需要控制器去控制的方式。

四、使用環(huán)境和參數(shù)

使用環(huán)境避免油霧、粉塵及腐蝕性氣體

冷卻方式自然冷卻

環(huán)境溫度0～+55攝氏度

濕度20～90%無凝結(jié)

五、電源供給

本驅(qū)動器采用直流電源供電，機(jī)殼側(cè)面的綠色指示燈指示設(shè)備正常工作。紅色指示燈表示驅(qū)動器保護(hù)或故障狀態(tài)，電源電壓在12V～36VDC之間均可以正常工作，用戶可以直接采用變壓器整流加電容濾波電路提供。

但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過38V，由于工作過程主要和電流大小有關(guān)，建議使用24V直流電源。

接線時務(wù)必注意電源正負(fù)，如果反接，驅(qū)動器將不工作！

電源質(zhì)量的好壞直接影響到驅(qū)動器的性能，電源的紋波大小影響細(xì)分精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性，因此對于要求較高的應(yīng)用場合，用戶一定要注意提高電源的質(zhì)量。