產(chǎn)品頻道

2-3-1 多軸驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的特征

S-Flag 系列，通過電源組件和控制組件一體化的主驅(qū)動(dòng)器和沒有電源組件的副驅(qū)動(dòng)器的組合，可以構(gòu)成
多軸用驅(qū)動(dòng)器。此時(shí)，配置在主驅(qū)動(dòng)器上的電源容量必須大于所要軸數(shù)的電機(jī)輸出功率的合計(jì)。以此達(dá)到
尺寸縮小，成本消減的目的。而且，在實(shí)際動(dòng)作中，全部軸不是同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以選擇低容量的電源，盡
一切辦法保持大幅消減成本的魅力。并且，多軸驅(qū)動(dòng)器與通常的1 軸驅(qū)動(dòng)器比較，搭載有大容量平滑電容
器，在通常需要再生電阻的動(dòng)作條件下甚至可以不需要再生電阻或者可以降低再生電阻發(fā)熱。
組合例 （200W 共4 軸構(gòu)成時(shí)）
DA228**＋DA210**＋DA210**＋DA210**

2-3-2 多軸驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的設(shè)置和接線方法
在S-Flag 系列中，構(gòu)成多軸驅(qū)動(dòng)器時(shí)，主驅(qū)動(dòng)器和副驅(qū)動(dòng)器間、副驅(qū)動(dòng)器和副驅(qū)動(dòng)器間，需要連接主
回路電源分配電纜和驅(qū)動(dòng)器間通信電纜。按照以下步驟設(shè)置和接線。在全部配線完成之前，請(qǐng)確保不要打
開AC200V 和DC24V 控制電源。
① 配線前，請(qǐng)將全部主驅(qū)動(dòng)器和副驅(qū)動(dòng)器固定在控制箱上。
如圖所示先臨時(shí)安裝驅(qū)動(dòng)器下部的螺絲，主驅(qū)動(dòng)器豎直將U 字形安裝缺口掛在螺絲上。下部螺絲不
動(dòng)，臨時(shí)固定驅(qū)動(dòng)器上部的安裝螺絲，將驅(qū)動(dòng)整齊并列，鎖緊上部的螺絲，最后再鎖緊下部的螺絲
固定主驅(qū)動(dòng)器和副驅(qū)動(dòng)器。

②在確認(rèn)沒有打開AC200 電源的情況下，按照下圖所示連接電源主回路電源分配電纜和驅(qū)動(dòng)器間通信電
纜。主回路電源分配電纜和驅(qū)動(dòng)器間通信電纜的連接器在驅(qū)動(dòng)器的底面。連接器和電纜參照下表和下
圖。主驅(qū)動(dòng)器和末端副驅(qū)動(dòng)器沒有接線的主回路連接器裝上附帶的連接器塑膠殼。

2-3-3 多軸伺服驅(qū)動(dòng)器的構(gòu)成方法和注意事項(xiàng)
①主驅(qū)動(dòng)器的電源容量的選定方法
?以主驅(qū)動(dòng)器的電源容量應(yīng)大于所希望軸數(shù)電機(jī)合計(jì)功率為基本原則。
?在實(shí)際動(dòng)作中，不是全部的軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以使用低容量的電源，則可以節(jié)約控制箱的空間和減少
成本。關(guān)于多軸驅(qū)動(dòng)器電源容量的選擇，請(qǐng)向Sankyo 技術(shù)服務(wù)窗口咨詢。
?主驅(qū)動(dòng)器電源容量最大為2kW?？梢詫?shí)現(xiàn)電機(jī)輸出功率在合計(jì)2kW 以下的多軸構(gòu)成。所希望動(dòng)作中不是
全部的軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可按照同時(shí)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的合計(jì)輸出功率的最大值選定電源容量。合計(jì)輸出功率超
出2kW 容量時(shí)，請(qǐng)追加主驅(qū)動(dòng)器。
?所希望的動(dòng)作中，在同時(shí)驅(qū)動(dòng)的軸的輸出功率的合計(jì)中，可以選擇最大的那個(gè)輸出功率所相當(dāng)于的電源
容量。以下是怎樣選擇電源容量的選擇實(shí)例。
(例) 使用X：200W 電機(jī)、Y：200W 電機(jī)、Z：200W 電機(jī)的裝置

這種情況下，選擇相當(dāng)于最大總輸出400W 的電源容量。
②伺服驅(qū)動(dòng)器組合排列方法
?主驅(qū)動(dòng)器的控制部的電機(jī)功率按照使用電機(jī)中最大功率選定。按照離主驅(qū)動(dòng)器由近到遠(yuǎn)逐次功率由大到
小的副驅(qū)動(dòng)器。
(例) 使用1KW、750W 電機(jī)、200W 電機(jī)的3 軸電機(jī)的裝置