產(chǎn)品頻道

產(chǎn)品特點 1. 配置:交流伺服控制器、交流伺服電機(jī)、專用編碼器、專用接口 2. 功率范圍：0.2kw、0.4kw、0.75kw 3. 最大開門速度:10m/s 4. 定位控制范圍：1-99999999 pulse 5. 開門力矩控制精度：5% 6. 加減速度:0.05-3000Hz 7. 開門機(jī)自學(xué)習(xí)功能 8. 無碰撞、無噪聲 新型交流異步伺服控制系統(tǒng) 三相交流異步電機(jī)伺服控制器（IMS系列）控制三相異步伺服電機(jī)應(yīng)用于電梯開門機(jī)，實現(xiàn)了門機(jī)的全電動控制，是繼VVVF驅(qū)動技術(shù)后的、更新一代的 驅(qū)動和控制技術(shù)。由于控制器采用32位CPU全數(shù)字化控制，并具有通訊功能，為電梯智控制技術(shù)的升級提供廣闊的空間。 GB/T10058-1997《電梯技術(shù)條件》要求的運行噪音不大于47dB、開關(guān)門時間不大于3秒（1000mm開門寬）、關(guān)門力限制功能穩(wěn)定可靠等標(biāo)準(zhǔn)。 （一） 系統(tǒng)性能指標(biāo) 1. 系統(tǒng)配置 交流伺服控制器、交流伺服電機(jī)、專用編碼器、專用接口 2. 功率范圍：0.2kw 、0.4kw、0.75kw 3. 最大開門速度：10m/s 4. 定位控制范圍：1-99999999 pulse 5. 開門力矩控制精度：5% 6. 加減速度：0.05-3000Hz 7. 開門機(jī)自學(xué)習(xí)功能 8. 開關(guān)門無碰撞、無噪聲 （二）技術(shù)創(chuàng)新點 1. 應(yīng)用交流異步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)能達(dá)到準(zhǔn)確位置控制，其控制精度比目前其它門機(jī)系統(tǒng)提高一個數(shù)量級。 2. 能實現(xiàn)電控的關(guān)門力矩的智能控制，保證乘客的安全。 3. 可按照開門機(jī)的工作原理編制多種功能的程序（自學(xué)習(xí)、開關(guān)門、關(guān)門力檢測、關(guān)門力保持、消防運行等功能），提高了門機(jī)工作性能。 4. 實現(xiàn)同步門刀技術(shù)，保證廳轎門在開關(guān)門過程同步。 5. 采用同步帶機(jī)械傳動方式，使結(jié)構(gòu)簡單、噪聲降低。 6. 消除開門寬限制，原理上可以實現(xiàn)700-3600mm無級別開門寬。 7. 可以實現(xiàn)中分門、偏開門和中分雙折門等多種開門形式。 8. 控制信號可以是+24V有效；也可以是0V有效。 9．全部采用軟件編程，全數(shù)字化控制方式使系統(tǒng)運行安全可靠、功能齊全。 10. 可以配制不同廠家的轎箱。 （三）IMS門機(jī)控制器的控制功能 1. 速度控制功能 用戶只須選擇好滿意的開關(guān)速度后，控制系統(tǒng)就能使門保持最佳狀態(tài)。運行過程中可監(jiān)測反饋頻率，實現(xiàn)平穩(wěn)的速度特性曲線 2. 轉(zhuǎn)矩控制功能 ① 實現(xiàn)平穩(wěn)開閉動作 可自動調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)在最大輸出轉(zhuǎn)矩（可調(diào)整）范圍內(nèi)，根據(jù)運行 阻力變化輸出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩，能夠保持平穩(wěn)的開閉動作。 ② 檢測反饋轉(zhuǎn)矩可實現(xiàn)功能。 安全返回功能（防夾人）： 在關(guān)門時如果擠夾了人，控制系統(tǒng)立即檢測到反饋力矩的變化，門就會向相反方向開啟，保證人員的安全。 ③ 防扒開功能 在門關(guān)閉時，控制器繼續(xù)驅(qū)動電機(jī)以低速、小力矩繼續(xù)加壓，使門關(guān)閉緊密。在檢測到特殊力矩變化時（有人扒門等），立即加力保證門的關(guān)閉，恢復(fù)正常情況后自動撤力。 3. 位置控制功能 ① 可進(jìn)行精確定位，在指定位置進(jìn)行加減速等各種動作。 ② 自學(xué)習(xí)功能 根據(jù)不同規(guī)格的門體、不同的開啟寬度和不同的運行狀態(tài)，本控制系統(tǒng)設(shè)計有正常使用前自動執(zhí)行的自學(xué)習(xí)程序，用以記錄門的動作位置，相應(yīng)進(jìn)行簡單參數(shù)設(shè)置后就可實現(xiàn)動作要求。此功能在每次上電時自動運行，起到了找零的功能，可以根據(jù)要求指定門的初始狀態(tài)。 （五）結(jié)論 1. 大大簡化了門機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 2. 采用的傳動電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、免維護(hù)、使用壽命長。 3. 實現(xiàn)了電梯門機(jī)的全電動控制。 4. 在幾萬次的可靠性試驗中無故障發(fā)生，用戶反映良好。