產(chǎn)品頻道

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

SS04A

最大適用電機(jī)功率

kW

1.0

額定電流

A

4.0

最大輸出電流

A

12.0

主回路電源

V

單相/三相220VAC（-15～+10%）50/60Hz

控制回路電源

V

單相/兩相220VAC（-15～+10%）50/60Hz

使用環(huán)境

溫度

工作：0～40℃ 存貯：-40℃～50℃

濕度

40%～80%(無(wú)結(jié)露)

大氣壓強(qiáng)

86～106kPa

控制方式

IGBT PWM控制

控制模式

①位置控制 ②速度控制 ③轉(zhuǎn)矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制

⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制 ⑦ 點(diǎn)到點(diǎn)控制 ⑧全閉環(huán)控制（選購(gòu)模塊）

再生制動(dòng)

內(nèi)置/外接

特性

速度頻率響應(yīng)

200Hz或更高

速度波動(dòng)率

<±0.03(負(fù)載0～100%)；<±0.02(電源-15～+10%)

(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度)

調(diào)速比

1:5000

輸入信號(hào)

邏輯信號(hào)輸入

伺服使能、報(bào)警清除、CCW驅(qū)動(dòng)禁止、CW驅(qū)動(dòng)禁止、外部轉(zhuǎn)矩限制使能、累計(jì)指令/行程脈沖清零、脈沖指令禁止、零速鉗位、模擬量指令取反、信號(hào)控制字[0]、信號(hào)控制字[1]、信號(hào)控制字[2]、信號(hào)控制字[3]、模式切換控制字[0]、模式切換控制字[1]、PID參數(shù)切換端子

指令信號(hào)輸入

轉(zhuǎn)矩模擬量指令輸入端子、速度模擬量指令輸入端子、脈沖信號(hào)輸入端子

輸出信號(hào)

狀態(tài)信號(hào)輸出

伺服準(zhǔn)備好、伺服報(bào)警、定位完成/速度到達(dá)、機(jī)械制動(dòng)器狀態(tài)

位置信號(hào)輸出

編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電極開(kāi)路輸出

位置控制

最大輸入脈沖頻率

500KHz

輸入方式

①差分信號(hào) ②集電極開(kāi)路信號(hào)

指令類型

①指令/方向脈沖 ②CCW/CW脈沖 ③A/B脈沖(通過(guò)參數(shù)設(shè)置)

指令平滑方式

位置指令濾波器

電子齒輪

1～30000/1～300000（推薦值：50～1/50）

轉(zhuǎn)矩限制

①內(nèi)部參數(shù)設(shè)置（CCW/CW） ②端子切換轉(zhuǎn)矩限制（16種） ③模擬量控制

速度控制

指令類型

內(nèi)部指令

通過(guò)參數(shù)設(shè)置16種內(nèi)部速度指令，可通過(guò)邏輯信號(hào)控制字端子切換指令

模擬量指令

0～±10VDC（出廠值設(shè)定10VDC對(duì)應(yīng)3000rpm，可設(shè)置增益調(diào)整）

脈沖指令

0～500KHz（出廠值設(shè)定500KHz對(duì)應(yīng)3000rpm，可設(shè)置電子齒輪調(diào)整）

指令平滑方式

①模擬量指令低通濾波器 ②線性加/減時(shí)間常數(shù) ③位置指令濾波器

速度限制

內(nèi)部參數(shù)設(shè)置

轉(zhuǎn)矩控制

指令類型

0～±10VDC（出廠值設(shè)定10VDC對(duì)應(yīng)100%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，可設(shè)置增益調(diào)整）

指令平滑方式

轉(zhuǎn)矩指令濾波器

速度限制

內(nèi)部參數(shù)設(shè)置

轉(zhuǎn)矩限制

內(nèi)部參數(shù)設(shè)置（CCW/CW）

點(diǎn)到點(diǎn)控制

原點(diǎn)捕獲方式

①CCW限位原點(diǎn)捕獲模式 ②CW限位原點(diǎn)捕獲模式 ③立即原點(diǎn)模式

指令類型

通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定16段不同的位置指令，可通過(guò)邏輯信號(hào)控制字端子切換指令

速度指令

通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定16種速度指令值，與對(duì)應(yīng)位置指令綁定

加/減速度設(shè)定

通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定16種不同的加/減速度，與對(duì)應(yīng)位置指令綁定

轉(zhuǎn)矩限制

通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定16種轉(zhuǎn)矩限制值，與對(duì)應(yīng)位置指令綁定

通訊功能

B型

支持RS-232串口通訊

C型

支持RS-232、RS-485串口通訊

總線功能

支持Mod Bus總線功能，CAN bus總線功能

監(jiān)視功能

電機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)累計(jì)行程脈沖、轉(zhuǎn)矩指令值、速度指令值、累計(jì)指令脈沖、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、直線速度、位置偏差脈沖、報(bào)警代碼、輸入輸出端子信號(hào)狀態(tài)等

保護(hù)功能

編碼器信號(hào)異常、IPM模塊過(guò)載保護(hù)、主回路過(guò)電壓、主回路欠電壓、電機(jī)過(guò)載、過(guò)電流、速度超差、制動(dòng)過(guò)載、位置超差等

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的5倍