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博美德交流伺服驅(qū)動器（帶CANopen+EtherCAT功能）
企業(yè)信息
普通會員第16年
公司類型： 生產(chǎn)商
主運(yùn)營：伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、低側(cè)隙行星減...
所在地區(qū)：深圳市
注冊時間：2010-09-17
基本規(guī)格
◆ 額定輸入電壓：AC220V
◆ 額定電流：6A
◆ 通訊接口：CANopen、EtherCAT、RS232、RS485;
◆ 產(chǎn)品特點(diǎn)：實用型交流伺服驅(qū)動器，可同時支持CANopen與EtherCAT總線
◆ 自定義輸入接口功能
◆ 雙編碼器接口
◆ 雙PID線控制功能
◆ 支持短時300%過載
◆ 內(nèi)置制動電阻
◆ 多種輸入電源配置，應(yīng)用場合廣泛
◆ 溫度監(jiān)控和保護(hù)功能 參數(shù)智能切換功能
博美德1拖2交流伺服驅(qū)動器簡介：
產(chǎn)品可以與各種PLC和CNC系統(tǒng)對接，如西門子、三菱、法格、中達(dá)電通、新代、寶元、博美德等，也可與PC機(jī)直接連接通過數(shù)控軟件（如Mach3等）控制。通訊標(biāo)準(zhǔn)支持RS232、RS485、可支持CANOpen和EtherCAT,實現(xiàn)組網(wǎng)功能，實現(xiàn)多軸聯(lián)動插補(bǔ)等.博美德1拖2驅(qū)動器在博美德第二代伺服驅(qū)動器的基礎(chǔ)上設(shè)計，可同時驅(qū)動兩個不同的伺服電機(jī)，相互之間采用相互獨(dú)立的處理器，參數(shù)互不干擾，操作靈活，節(jié)省安裝空間，屬于實現(xiàn)二合一的實用型產(chǎn)品。
? 適合電機(jī)型號：60mm，80mm，110mm，130mm，150mm，180mm伺服電機(jī) 100W—7500W
● 博美德220V級交流伺服驅(qū)動器型號說明
● 博美德220V級交流伺服驅(qū)動器外觀尺寸圖
SA3L04C
SA3L06B/SA3L10B
SA3L25C
博美德220V級交流伺服驅(qū)動器外圍設(shè)備接線圖
博美德220V級交流伺服驅(qū)動器各接口名稱及功能說明
|
端子記號 |
信號名稱 |
說明 |
|
|
R、S、T |
主回路電源輸入端 |
220V級驅(qū)動器 |
接入三相220V（50/60Hz）。 |
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380V級驅(qū)動器 |
接入三相380V（50/60Hz）。 |
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|
R、t |
控制回路電源輸入端 |
220V級驅(qū)動器 |
接入單相或兩相220V（50/60Hz）。 |
|
380V級驅(qū)動器 |
接入兩相380V（50/60Hz）。 |
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U、V、W、PE |
電機(jī)動力接口 |
U、V、W、為電機(jī)電源輸入端子，PE為電機(jī)接地端子 |
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CN1 |
電機(jī)編碼器接口 |
連接電機(jī)編碼器反饋電纜。 |
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CN2 |
I/O信號接口 |
輸入輸出信號接口，連接至上位機(jī) |
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CN3 |
C型驅(qū)動器串行通訊接口 |
串行通訊接口，支持RS-232，RS-485。 |
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COM |
B型驅(qū)動器串行通訊接口 |
串行通訊接口，支持RS-232。 |
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P |
外接制動電阻端子 |
1.不使用外部制動電阻時，要將PC和P1之間短路連接，P不做任何連接。 2.使用外部制動電阻時，PC和P之間加入外接制動電阻，P1則不做任何連接。 3．端子HP、G為380V級驅(qū)動器專有端子，配合反向電動勢較高的電機(jī)使用時，可接入外接電容（P或HP接電容正極，G接電容負(fù)極）。 |
|
|
HP |
外接電容正極 |
||
|
G |
外接電容負(fù)極 |
||
|
PC |
制動電阻公共端 |
||
|
P1 |
內(nèi)置制動電阻端子 |
||
|
PE |
驅(qū)動器外殼接地端子 |
驅(qū)動器接地端子，該端子位于驅(qū)動器散熱器上，共2個螺絲孔。 |
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博美德220V級交流伺服驅(qū)動器編碼器接口CN1
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引腳定義 |
|||||
|
引腳號 |
定義 |
引腳號 |
定義 |
引腳號 |
定義 |
|
1 |
A＋ |
6 |
A－ |
11 |
空 |
|
2 |
B＋ |
7 |
B－ |
12 |
5V |
|
3 |
Z＋ |
8 |
Z－ |
13 |
0V |
|
4 |
U＋ |
9 |
U－ |
14 |
W＋ |
|
5 |
V＋ |
10 |
V－ |
15 |
W－ |
博美德220V級交流伺服驅(qū)動器輸入/輸出控制信號接口CN2
|
信號名稱 |
引腳 |
|
|
通用 端口 |
符號 |
|
|
VCCCOM |
18 |
|
|
ASPEED+ |
22 |
|
|
ASPEED－ |
21 |
|
|
AGND |
23 |
|
|
ATORQUE+ |
20 |
|
|
ATORQUE－ |
19 |
|
|
AGND |
24 |
|
|
FG |
36 |
|
|
邏輯映 射端口 |
ServoEn |
10 |
|
AlarmClr |
11 |
|
|
CCWDis |
12 |
|
|
CWDis |
13 |
|
|
CLE/SC1/ZEROSPD |
14 |
|
|
INH/SC2 |
15 |
|
|
CCWTLtd |
16 |
|
|
CWTLtd |
17 |
|
|
PulseInv+ |
32 |
|
|
PulseInv－ |
33 |
|
|
SignInv+ |
34 |
|
|
SignInv－ |
35 |
|
博美德220V級交流伺服驅(qū)動器CN3接口定義
博美德220V級交流伺服驅(qū)動器RS-232通訊口
|
端子號 |
信號名稱 |
功能 |
|
|
記號 |
描述 |
||
|
3 |
接收數(shù)據(jù) |
RXD |
接收數(shù)據(jù)信號端子 |
|
5 |
發(fā)送數(shù)據(jù) |
TXD |
發(fā)送數(shù)據(jù)信號端子 |
|
1 |
信號地 |
GND |
屏蔽信號地 |
博美德220V級交流伺服驅(qū)動器RS-485通訊口
|
端子號 |
信號名稱 |
功能 |
|
|
記號 |
描述 |
||
|
8 |
差分信號Data+相 |
Data+ |
數(shù)據(jù)傳輸Data+信號端子 |
|
7 |
差分信號Data-相 |
Data- |
數(shù)據(jù)傳輸Data-信號端子 |
|
1 |
信號地 |
GND |
屏蔽信號地 |
博美德220V級交流伺服驅(qū)動器COM接口定義
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