產(chǎn)品頻道

安川電機(jī)在交流（AC）伺服驅(qū)動(dòng)器“Σ-7”系列的產(chǎn)品線中，追加了內(nèi)置控制器的雙軸一體型伺服模塊“Σ-7CModel”。新模塊將機(jī)器控制器“MP3300”與AC伺服驅(qū)動(dòng)器“Σ-7W”合為一體。在印刷機(jī)械、包裝機(jī)械及簡(jiǎn)易機(jī)器人等用途，可滿足裝置的模塊化及分散系統(tǒng)化、組件小型化等需求。

原來(lái)組合使用MP3300和Σ-7W時(shí)必須使用MECHATROLINK-III電纜，而新模塊將二者一體化，因此不再需要電纜。寬度比原來(lái)的系統(tǒng)減小了34mm。標(biāo)配對(duì)裝置進(jìn)行控制時(shí)需要的I/0及Ethernet接口，只需一個(gè)模塊即可構(gòu)筑無(wú)PLC（ProgrammableLogicController）的系統(tǒng)。

這樣便可節(jié)省設(shè)置空間和布線數(shù)量，可實(shí)現(xiàn)裝置的模塊化、構(gòu)成分散控制系統(tǒng)。此外還省去了控制功能部的電池，減少了維護(hù)麻煩，降低了成本，并強(qiáng)化了I/O輸出部的保護(hù)功能，從而提高了維護(hù)性。

新產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了與Σ-7W同等的3.1kHz速度頻率響應(yīng)。另外還將內(nèi)部的兩個(gè)軸與內(nèi)部總線連接，減少了控制器發(fā)出指令及響應(yīng)的延遲。除了內(nèi)部?jī)奢S之外，還可通過(guò)MECHATROLINK-III的連接追加外部4軸，并且還支持內(nèi)部?jī)奢S與外部軸的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

工控軟件使用已有的“MPE720Ver.7”及“SigmaWin＋”。配備選配單元時(shí)，還可利用機(jī)器控制器“MP2000”系列的選配模塊來(lái)擴(kuò)展功能。關(guān)于新模塊的價(jià)格，設(shè)想與組合使用MP3300和Σ-7W時(shí)為同等水平。