產(chǎn)品頻道

CoolDrive R是國內(nèi)首款為工業(yè)機器人量身定制的一體化網(wǎng)絡伺服驅(qū)動器，該產(chǎn)品采用多軸一體化設計，機身尺寸非常緊湊，內(nèi)置多種振動抑制算法及前饋功能，能夠大幅提升機器人的定位精度和動態(tài)特性。通過與機器人專用控制器相配合，能夠為機器人廠商提供一整套高性能電控系統(tǒng)解決方案。

產(chǎn)品綜述

CoolDrive R系列是清能德創(chuàng)為工業(yè)機器人行業(yè)量身打造的一體化網(wǎng)絡伺服驅(qū)動器。

CoolDrive R系列采用ALL IN ONE設計，在緊湊的機身內(nèi)集成了六個伺服軸，同時還預留了擴展空間，可為機器人提供附加軸。同目前通用伺服方案相比，最多可節(jié)省50%的空間。

同時，CoolDrive R系列加入了速度、加速度前饋補償，力矩補償?shù)妊a償算法，并開發(fā)了定位抖動消除、慣量前饋等功能，可較好地解決機器人本體在高速運行、快速定位時產(chǎn)生的振動，并且提高機器人的動態(tài)特性。

此外，CoolDrive R系列還增加了電機弱磁控制技術以實現(xiàn)機器人的輕載高速運行，增加編碼器信號修正技術以提高機器人的穩(wěn)定性和降低運行中的噪音等。

產(chǎn)品特點

功能參數(shù)

型號說明

安裝尺寸