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邁信EPR6-S工業(yè)機器人專用六軸伺服驅(qū)動器
產(chǎn)品型號EPR6-S
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
地 址武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大科技園武大園路7號航域A6棟
企業(yè)信息
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產(chǎn)品介紹
邁信EPR6-S工業(yè)機器人專用六軸伺服驅(qū)動器
電壓：AC 220V
功率：單軸0.1kW~2.5kW，6軸總功率7.5kW
適合20kg及其以下6關(guān)節(jié)機器人應(yīng)用
支持寶元、納博特、啟帆、研為、卡諾普等機器人上位機系統(tǒng)
負載類別：6kg、10kg、15kg、20kg
通訊接口：EtherCAT
多軸一體化結(jié)構(gòu)，適用多種機器人形態(tài)
陷波濾波器有效抑制高頻諧振，解決高速運動中的諧振問題
特定濾波算法有效解決機器人快速啟停時的低頻抖動
電機編碼器信號通過外置解碼板進行解碼，接線簡單、傳輸可靠
支持多種絕對值編碼器
主控采用單芯片解決方案，可實現(xiàn)6個軸的嚴格同步運行
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